ridm@nrct.go.th   ระบบคลังข้อมูลงานวิจัยไทย   รายการโปรดที่คุณเลือกไว้

Robust coordinated multiple-axis motion control systems and applications.

หน่วยงาน Nanyang Technological University, Singapore

รายละเอียด

ชื่อเรื่อง : Robust coordinated multiple-axis motion control systems and applications.
นักวิจัย : Xiao, Yong.
คำค้น : DRNTU::Engineering::Electrical and electronic engineering::Control and instrumentation::Control engineering.
หน่วยงาน : Nanyang Technological University, Singapore
ผู้ร่วมงาน : -
ปีพิมพ์ : 2549
อ้างอิง : http://hdl.handle.net/10356/3444
ที่มา : -
ความเชี่ยวชาญ : -
ความสัมพันธ์ : -
ขอบเขตของเนื้อหา : -
บทคัดย่อ/คำอธิบาย :

In this thesis, new cross-coupling model predictive control (MPC) algorithms for multiple axes motion systems are proposed. This is to ensure that the multiple motion axes are synchronized while they track their desired trajectories. This is realized by minimizing the modified quadratic performance indices where the synchronization errors of the multiple motion axes are incorporated.

บรรณานุกรม :
Xiao, Yong. . (2549). Robust coordinated multiple-axis motion control systems and applications..
    กรุงเทพมหานคร : Nanyang Technological University, Singapore.
Xiao, Yong. . 2549. "Robust coordinated multiple-axis motion control systems and applications.".
    กรุงเทพมหานคร : Nanyang Technological University, Singapore.
Xiao, Yong. . "Robust coordinated multiple-axis motion control systems and applications.."
    กรุงเทพมหานคร : Nanyang Technological University, Singapore, 2549. Print.
Xiao, Yong. . Robust coordinated multiple-axis motion control systems and applications.. กรุงเทพมหานคร : Nanyang Technological University, Singapore; 2549.