| ชื่อเรื่อง | : | Cloud robotics : architecture, challenges and applications |
| นักวิจัย | : | Hu, Guoqiang , Tay, Wee Peng , Wen, Yonggang |
| คำค้น | : | DRNTU::Engineering::Computer science and engineering. , DRNTU::Engineering::Electrical and electronic engineering. |
| หน่วยงาน | : | Nanyang Technological University, Singapore |
| ผู้ร่วมงาน | : | - |
| ปีพิมพ์ | : | 2555 |
| อ้างอิง | : | Hu, G., Tay, W. P., & Wen, Y. (2012). Cloud robotics : architecture, challenges and applications. IEEE network, 26(3), 21-28. , 0890-8044 , http://hdl.handle.net/10220/16412 , http://dx.doi.org/10.1109/MNET.2012.6201212 |
| ที่มา | : | - |
| ความเชี่ยวชาญ | : | - |
| ความสัมพันธ์ | : | IEEE network |
| ขอบเขตของเนื้อหา | : | - |
| บทคัดย่อ/คำอธิบาย | : | We extend the computation and information sharing capabilities of networked robotics by proposing a cloud robotic architecture. The cloud robotic architecture leverages the combination of an ad-hoc cloud formed by machine-to-machine (M2M) communications among participating robots, and an infrastructure cloud enabled by machine-to-cloud (M2C) communications. Cloud robotics utilizes an elastic computing model, in which resources are dynamically allocated from a shared resource pool in the ubiquitous cloud, to support task offloading and information sharing in robotic applications. We propose and evaluate communication protocols, and several elastic computing models to handle different applications. We discuss the technical challenges in computation, communications and security, and illustrate the potential benefits of cloud robotics in different applications. |
| บรรณานุกรม | : |
Hu, Guoqiang , Tay, Wee Peng , Wen, Yonggang . (2555). Cloud robotics : architecture, challenges and applications.
กรุงเทพมหานคร : Nanyang Technological University, Singapore. Hu, Guoqiang , Tay, Wee Peng , Wen, Yonggang . 2555. "Cloud robotics : architecture, challenges and applications".
กรุงเทพมหานคร : Nanyang Technological University, Singapore. Hu, Guoqiang , Tay, Wee Peng , Wen, Yonggang . "Cloud robotics : architecture, challenges and applications."
กรุงเทพมหานคร : Nanyang Technological University, Singapore, 2555. Print. Hu, Guoqiang , Tay, Wee Peng , Wen, Yonggang . Cloud robotics : architecture, challenges and applications. กรุงเทพมหานคร : Nanyang Technological University, Singapore; 2555.
|
ridm@nrct.go.th ระบบคลังข้อมูลงานวิจัยไทย รายการโปรดที่คุณเลือกไว้
