| ชื่อเรื่อง | : | Interactive design of expressive locomotion controllers for humanoid robots |
| นักวิจัย | : | Dalibard, Sebastien , Thalmann, Daniel , Magnenat-Thalmann, Nadia |
| คำค้น | : | - |
| หน่วยงาน | : | Nanyang Technological University, Singapore |
| ผู้ร่วมงาน | : | - |
| ปีพิมพ์ | : | 2555 |
| อ้างอิง | : | http://hdl.handle.net/10220/12926 , http://dx.doi.org/10.1109/ROMAN.2012.6343790 |
| ที่มา | : | - |
| ความเชี่ยวชาญ | : | - |
| ความสัมพันธ์ | : | - |
| ขอบเขตของเนื้อหา | : | - |
| บทคัดย่อ/คำอธิบาย | : | This paper presents an interactive dynamic controller used to generate locomotion patterns for humanoid robots. The purpose of this work is to provide animators and artists easy and intuitive tools to design expressive motions for humanoid robots. A review of similar work in the computer animation community has guided our choices regarding the implementation and level of interaction between the user and an inverse dynamics solver. We have used our controller on a model of the Aldebaran humanoid robot Nao, and have generated a few expressive locomotion patterns that are presented in the experimental section of this paper. |
| บรรณานุกรม | : |
Dalibard, Sebastien , Thalmann, Daniel , Magnenat-Thalmann, Nadia . (2555). Interactive design of expressive locomotion controllers for humanoid robots.
กรุงเทพมหานคร : Nanyang Technological University, Singapore. Dalibard, Sebastien , Thalmann, Daniel , Magnenat-Thalmann, Nadia . 2555. "Interactive design of expressive locomotion controllers for humanoid robots".
กรุงเทพมหานคร : Nanyang Technological University, Singapore. Dalibard, Sebastien , Thalmann, Daniel , Magnenat-Thalmann, Nadia . "Interactive design of expressive locomotion controllers for humanoid robots."
กรุงเทพมหานคร : Nanyang Technological University, Singapore, 2555. Print. Dalibard, Sebastien , Thalmann, Daniel , Magnenat-Thalmann, Nadia . Interactive design of expressive locomotion controllers for humanoid robots. กรุงเทพมหานคร : Nanyang Technological University, Singapore; 2555.
|
ridm@nrct.go.th ระบบคลังข้อมูลงานวิจัยไทย รายการโปรดที่คุณเลือกไว้
