| ชื่อเรื่อง | : | Curb detection and tracking using 3D-LIDAR scanner |
| นักวิจัย | : | Zhao, Gangqiang , Yuan, Junsong |
| คำค้น | : | - |
| หน่วยงาน | : | Nanyang Technological University, Singapore |
| ผู้ร่วมงาน | : | - |
| ปีพิมพ์ | : | 2555 |
| อ้างอิง | : | Zhao, G., & Yuan, J. (2012). Curb detection and tracking using 3D-LIDAR scanner. 19th IEEE International Conference on Image Processing (ICIP 2012), 437-440 , http://hdl.handle.net/10220/12917 , http://dx.doi.org/10.1109/ICIP.2012.6466890 |
| ที่มา | : | - |
| ความเชี่ยวชาญ | : | - |
| ความสัมพันธ์ | : | - |
| ขอบเขตของเนื้อหา | : | - |
| บทคัดย่อ/คำอธิบาย | : | This paper presents a novel road curb detection method using 3D-LIDAR scanner. To detect the curbs, the ground points are separated from the pointcloud first. Then the candidate curb points are selected using three spatial cues: the elevation difference, gradient value and normal orientation. Afterwards the false curb points caused by obstacles are removed using the short-term memory technique. Next the curbs are fitted using the parabola model. Finally, the particle filter is used to smooth the curb detection result. The proposed approach was evaluated on a dataset collected by an autonomous ground vehicle driving around the Ford Research campus and downtown Dearborn. Our curb detection results are accurate and robust despite variations introduced by moving vehicles and pedestrians, static obstacles, road curvature changes, etc. |
| บรรณานุกรม | : |
Zhao, Gangqiang , Yuan, Junsong . (2555). Curb detection and tracking using 3D-LIDAR scanner.
กรุงเทพมหานคร : Nanyang Technological University, Singapore. Zhao, Gangqiang , Yuan, Junsong . 2555. "Curb detection and tracking using 3D-LIDAR scanner".
กรุงเทพมหานคร : Nanyang Technological University, Singapore. Zhao, Gangqiang , Yuan, Junsong . "Curb detection and tracking using 3D-LIDAR scanner."
กรุงเทพมหานคร : Nanyang Technological University, Singapore, 2555. Print. Zhao, Gangqiang , Yuan, Junsong . Curb detection and tracking using 3D-LIDAR scanner. กรุงเทพมหานคร : Nanyang Technological University, Singapore; 2555.
|
ridm@nrct.go.th ระบบคลังข้อมูลงานวิจัยไทย รายการโปรดที่คุณเลือกไว้
