| ชื่อเรื่อง | : | Adaptive asymptotic tracking control of strict-feedback nonlinear discrete-time system with periodic time delay |
| นักวิจัย | : | Yang, Chenguang , Xu, Bin , Ma, Hongbin , Culverhouse, Phil |
| คำค้น | : | DRNTU::Engineering::Electrical and electronic engineering. |
| หน่วยงาน | : | Nanyang Technological University, Singapore |
| ผู้ร่วมงาน | : | - |
| ปีพิมพ์ | : | 2555 |
| อ้างอิง | : | Yang, C., Xu, B., Ma, H., & Culverhouse, P. (2012). Adaptive asymptotic tracking control of strict-feedback nonlinear discrete-time system with periodic time delay. 2012 IEEE International Conference on Control Applications, 1310-1315. , http://hdl.handle.net/10220/12481 , http://dx.doi.org/10.1109/CCA.2012.6402341 |
| ที่มา | : | - |
| ความเชี่ยวชาญ | : | - |
| ความสัมพันธ์ | : | - |
| ขอบเขตของเนื้อหา | : | - |
| บทคัดย่อ/คำอธิบาย | : | This paper presents adaptive asymptotic tracking control of a class of uncertain strict-feedback discrete-time nonlinear systems subjected to parametric and nonparametric model uncertainties with unknown periodic time delay. Using states information in the past instant to compensate for non-parametric uncertainties at the current instant, constructive adaptive control is developed based on predicted future states. The designed adaptive control guarantees the bounded-ness of all the closed-loop signals and achieves asymptotic tracking performance. |
| บรรณานุกรม | : |
Yang, Chenguang , Xu, Bin , Ma, Hongbin , Culverhouse, Phil . (2555). Adaptive asymptotic tracking control of strict-feedback nonlinear discrete-time system with periodic time delay.
กรุงเทพมหานคร : Nanyang Technological University, Singapore. Yang, Chenguang , Xu, Bin , Ma, Hongbin , Culverhouse, Phil . 2555. "Adaptive asymptotic tracking control of strict-feedback nonlinear discrete-time system with periodic time delay".
กรุงเทพมหานคร : Nanyang Technological University, Singapore. Yang, Chenguang , Xu, Bin , Ma, Hongbin , Culverhouse, Phil . "Adaptive asymptotic tracking control of strict-feedback nonlinear discrete-time system with periodic time delay."
กรุงเทพมหานคร : Nanyang Technological University, Singapore, 2555. Print. Yang, Chenguang , Xu, Bin , Ma, Hongbin , Culverhouse, Phil . Adaptive asymptotic tracking control of strict-feedback nonlinear discrete-time system with periodic time delay. กรุงเทพมหานคร : Nanyang Technological University, Singapore; 2555.
|
ridm@nrct.go.th ระบบคลังข้อมูลงานวิจัยไทย รายการโปรดที่คุณเลือกไว้
