| ชื่อเรื่อง | : | Kalman filtering with scheduled measurements - part I : estimation framework |
| นักวิจัย | : | You, Keyou , Xie, Lihua |
| คำค้น | : | DRNTU::Engineering::Electrical and electronic engineering. |
| หน่วยงาน | : | Nanyang Technological University, Singapore |
| ผู้ร่วมงาน | : | - |
| ปีพิมพ์ | : | 2555 |
| อ้างอิง | : | You, K., & Xie, L. (2012). Kalman filtering with scheduled measurements - Part I: Estimation framework. 2012 10th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA). , http://hdl.handle.net/10220/12321 , http://dx.doi.org/10.1109/WCICA.2012.6358249 |
| ที่มา | : | - |
| ความเชี่ยวชาญ | : | - |
| ความสัมพันธ์ | : | - |
| ขอบเขตของเนื้อหา | : | - |
| บทคัดย่อ/คำอธิบาย | : | This paper proposes an estimation framework under scheduled measurements for linear discrete-time stochastic systems. Both controllable and uncontrollable schedulers are considered. Under a controllable scheduler, only the normalized measurement innovation greater than a threshold will be communicated to the estimator. While under an uncontrollable scheduler, the time duration between consecutive sensor communications is triggered by an independent and identically distributed process. For both types of scheduler, recursive estimators that achieve the minimum mean square estimation error are derived, respectively. Moreover, necessary and sufficient conditions for stability of the mean square estimation error are provided. |
| บรรณานุกรม | : |
You, Keyou , Xie, Lihua . (2555). Kalman filtering with scheduled measurements - part I : estimation framework.
กรุงเทพมหานคร : Nanyang Technological University, Singapore. You, Keyou , Xie, Lihua . 2555. "Kalman filtering with scheduled measurements - part I : estimation framework".
กรุงเทพมหานคร : Nanyang Technological University, Singapore. You, Keyou , Xie, Lihua . "Kalman filtering with scheduled measurements - part I : estimation framework."
กรุงเทพมหานคร : Nanyang Technological University, Singapore, 2555. Print. You, Keyou , Xie, Lihua . Kalman filtering with scheduled measurements - part I : estimation framework. กรุงเทพมหานคร : Nanyang Technological University, Singapore; 2555.
|
ridm@nrct.go.th ระบบคลังข้อมูลงานวิจัยไทย รายการโปรดที่คุณเลือกไว้
