| ชื่อเรื่อง | : | Non-smooth robust nonlinear control for robotic manipulators |
| นักวิจัย | : | Zhao, Donya , Xie, Lihua , Zhu, Quanmin |
| คำค้น | : | DRNTU::Engineering::Electrical and electronic engineering. |
| หน่วยงาน | : | Nanyang Technological University, Singapore |
| ผู้ร่วมงาน | : | - |
| ปีพิมพ์ | : | 2555 |
| อ้างอิง | : | Zhao, D., Xie, L., & Zhu, Q. (2012). Non-smooth robust nonlinear control for robotic manipulators. 2012 10th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA 2012). , http://hdl.handle.net/10220/12287 , http://dx.doi.org/10.1109/WCICA.2012.6358107 |
| ที่มา | : | - |
| ความเชี่ยวชาญ | : | - |
| ความสัมพันธ์ | : | - |
| ขอบเขตของเนื้อหา | : | - |
| บทคัดย่อ/คำอธิบาย | : | A new non-smooth robust nonlinear control approach is proposed for robotic manipulators. Compared with the existing robust nonlinear control for robots, the new developed can achieve higher control precision and faster convergence speed. The stability property is analyzed in terms of Lyapunov redesign method. An illustrative example is presented to validate the effectiveness of the proposed approach. |
| บรรณานุกรม | : |
Zhao, Donya , Xie, Lihua , Zhu, Quanmin . (2555). Non-smooth robust nonlinear control for robotic manipulators.
กรุงเทพมหานคร : Nanyang Technological University, Singapore. Zhao, Donya , Xie, Lihua , Zhu, Quanmin . 2555. "Non-smooth robust nonlinear control for robotic manipulators".
กรุงเทพมหานคร : Nanyang Technological University, Singapore. Zhao, Donya , Xie, Lihua , Zhu, Quanmin . "Non-smooth robust nonlinear control for robotic manipulators."
กรุงเทพมหานคร : Nanyang Technological University, Singapore, 2555. Print. Zhao, Donya , Xie, Lihua , Zhu, Quanmin . Non-smooth robust nonlinear control for robotic manipulators. กรุงเทพมหานคร : Nanyang Technological University, Singapore; 2555.
|
ridm@nrct.go.th ระบบคลังข้อมูลงานวิจัยไทย รายการโปรดที่คุณเลือกไว้
