ridm@nrct.go.th   ระบบคลังข้อมูลงานวิจัยไทย   รายการโปรดที่คุณเลือกไว้

A mini-max robust estimation fusion in distributed multi-sensor target tracking systems

หน่วยงาน Nanyang Technological University, Singapore

รายละเอียด

ชื่อเรื่อง : A mini-max robust estimation fusion in distributed multi-sensor target tracking systems
นักวิจัย : Qu, Xiaomei
คำค้น : DRNTU::Engineering::Electrical and electronic engineering.
หน่วยงาน : Nanyang Technological University, Singapore
ผู้ร่วมงาน : -
ปีพิมพ์ : 2555
อ้างอิง : Qu, X. (2012). A mini-max robust estimation fusion in distributed multi-sensor target tracking systems. 2012 International Conference on Computational Problem-Solving (ICCP). , http://hdl.handle.net/10220/12136 , http://dx.doi.org/10.1109/ICCPS.2012.6384212
ที่มา : -
ความเชี่ยวชาญ : -
ความสัมพันธ์ : -
ขอบเขตของเนื้อหา : -
บทคัดย่อ/คำอธิบาย :

This paper proposed a mini-max fusion strategy in distributed multi-sensor system, which aims to minimize the worst-case squared estimation error when the cross-covariances between local sensors are unknown. The resulted estimation fusion is called as the Chebyshev fusion estimation (CFE) which is actually a non-linear combination of local estimations. We have also proofed that the CFE is better than any local estimator in the sense of minimize the worst-case squared estimation error. Moreover, a sensitive analysis about the choice of the support bound is carried out. The simulations illustrate that the proposed CFE is a robust fusion and more accurate than the previous covariance intersection (CI) estimation fusion method.

บรรณานุกรม :
Qu, Xiaomei . (2555). A mini-max robust estimation fusion in distributed multi-sensor target tracking systems.
    กรุงเทพมหานคร : Nanyang Technological University, Singapore.
Qu, Xiaomei . 2555. "A mini-max robust estimation fusion in distributed multi-sensor target tracking systems".
    กรุงเทพมหานคร : Nanyang Technological University, Singapore.
Qu, Xiaomei . "A mini-max robust estimation fusion in distributed multi-sensor target tracking systems."
    กรุงเทพมหานคร : Nanyang Technological University, Singapore, 2555. Print.
Qu, Xiaomei . A mini-max robust estimation fusion in distributed multi-sensor target tracking systems. กรุงเทพมหานคร : Nanyang Technological University, Singapore; 2555.