ridm@nrct.go.th   ระบบคลังข้อมูลงานวิจัยไทย   รายการโปรดที่คุณเลือกไว้

Robust unbiased H∞ filtering for uncertain two-dimensional systems

หน่วยงาน Nanyang Technological University, Singapore

รายละเอียด

ชื่อเรื่อง : Robust unbiased H∞ filtering for uncertain two-dimensional systems
นักวิจัย : Xu, Huiling , Lin, Zhiping , Makur, Anamitra
คำค้น : DRNTU::Engineering::Electrical and electronic engineering.
หน่วยงาน : Nanyang Technological University, Singapore
ผู้ร่วมงาน : -
ปีพิมพ์ : 2555
อ้างอิง : Xu, H., Lin, Z., & Makur, A. (2012). Robust unbiased H∞ filtering for uncertain two-dimensional systems. 2012 12th International Conference on Control Automation Robotics & Vision (ICARCV), 1296-1301. , http://hdl.handle.net/10220/11746 , http://dx.doi.org/10.1109/ICARCV.2012.6485332
ที่มา : -
ความเชี่ยวชาญ : -
ความสัมพันธ์ : -
ขอบเขตของเนื้อหา : -
บทคัดย่อ/คำอธิบาย :

This paper is concerned with the problem of robust unbiased H∞ filtering for uncertain two-dimensional (2-D) systems described by the Fornasini-Marchesini local state-space second model. The parameter uncertainties are assumed to be norm-bounded in both the state and measurement equations. The concept of robust unbiased filtering is first introduced into uncertain 2-D systems. A necessary and sufficient condition for the existence of robust unbiased 2-D H∞ filters is derived based on the rank condition of the given system matrices. A method is then proposed for the design of robust unbiased H∞ filters for uncertain 2-D systems using a linear matrix inequality (LMI) technique. The main advantage of the proposed method is that it can be applied to unstable uncertain 2-D systems while existing robust 2-D H∞ filtering approaches only work for robust stable uncertain 2-D systems. An illustrative example is also provided and comparison with existing results is made.

บรรณานุกรม :
Xu, Huiling , Lin, Zhiping , Makur, Anamitra . (2555). Robust unbiased H∞ filtering for uncertain two-dimensional systems.
    กรุงเทพมหานคร : Nanyang Technological University, Singapore.
Xu, Huiling , Lin, Zhiping , Makur, Anamitra . 2555. "Robust unbiased H∞ filtering for uncertain two-dimensional systems".
    กรุงเทพมหานคร : Nanyang Technological University, Singapore.
Xu, Huiling , Lin, Zhiping , Makur, Anamitra . "Robust unbiased H∞ filtering for uncertain two-dimensional systems."
    กรุงเทพมหานคร : Nanyang Technological University, Singapore, 2555. Print.
Xu, Huiling , Lin, Zhiping , Makur, Anamitra . Robust unbiased H∞ filtering for uncertain two-dimensional systems. กรุงเทพมหานคร : Nanyang Technological University, Singapore; 2555.