การติดตามการเคลื่อนที่ของบุคคลช่วยให้ทราบถึงจำนวนและตำแหน่งของบุคคลในบริเวณที่สนใจและนำข้อมูลที่ได้ไปปรับใช้ให้เกิดประโยชน์ สำหรับการติดตามบุคคลจากภาพวีดีทัศน์ประกอบด้วยปัญหาหลัก 3 ประการได้แก่ ไม่สามารถกำหนดสภาพแวดล้อมในบริเวณที่สนใจได้ การเคลื่อนที่ของบุคคลมีรูปแบบที่ไม่แน่นอนและการใช้เวลาในการประมวลผลสูงเนื่องจากเป็นการประมวลผลในระดับจุดภาพ วิทยานิพนธ์นี้เสนอระบบติดตามการเคลื่อนที่ของบุคคลในบริเวณเปิดสภาพคงที่โดยระบบสามารถติดตามบุคคลได้อย่างถูกต้องแม้ว่าจะติดตามบุคคลในบริเวณที่มีสภาพแสงไม่แน่นอนด้วยการนำลักษณะเฉพาะที่ทนต่อการเปลี่ยนแปลงของสภาพแสงมาช่วยในการติดตามบุคคล จากการทดสอบลักษณะเฉพาะที่เลือกใช้ ซึ่งก็คือภาพแท่งความถี่สีสันแบบต่าง ๆของวัตถุที่อยู่ในสภาพแสงต่างกันพบว่า ภาพแท่งความถี่สีสันรูปแบบที่เลือกใช้ให้ความแม่นยำในการติดตามบุคคลมากกว่ารูปแบบอื่นสูงสุด 15.2% การแก้ปัญหาการติดตามบุคคลซึ่งมีรูปแบบการเคลื่อนที่ไม่แน่นอนใช้แบบจำลองการเคลื่อนที่แบบพลวัตที่สร้างจากตัวกรองคาลมานและทดสอบความแม่นยำในการติดตามบุคคลด้วยการจำลองสถานการณ์การเคลื่อนที่ของบุคคล คำนวณค่าเฉลี่ยกำลังสองของความผิดพลาด(mean square error) ของผลการติดตามพบว่า แบบจำลองการเคลื่อนที่แบบพลวัตให้ผลการติดตามแม่นยำกว่าการใช้แบบจำลองการเคลื่อนที่ทั่วไป 46.4% และการทดสอบวิธีการคำนวณค่าความแปรปรวนของระบบซึ่งเป็นพารามิเตอร์สำคัญในการใช้ตัวกรองคาลมานพบว่าการคำนวณค่าความแปรปรวนของระบบจากข้อมูลการเคลื่อนที่เท่าที่มีให้ผลการติดตามดีกว่าการใช้ค่าแบบสุ่ม 23.1% ในการทดสอบการซ้อนบังของวัตถุและการลดเวลาในการประมวลผลในสถานการณ์จำลองด้วยวิธีที่นำเสนอทำให้สามารถติดตามบุคคลเคลื่อนที่ได้ที่มีการซ้อนบังกันได้อย่างถูกต้องและสามารถลดเวลาเฉลี่ยในการคำนวณต่อภาพด้วยวิธีการลดพื้นที่ค้นหาวัตถุได้สูงสุด 56.4%