โหลดทอร์กที่เกิดขึ้นในระบบมอเตอร์และโหลดเป็นการรบกวนภายนอกและเป็น ปริมาณทางกายภาพ ปริมาณดังกล่าวต้องใช้อุปกรณ์วัดที่มีราคาแพงในการเข้าถึง เพื่อตรวจสอบหรือป้อนกลับ วิธีหนึ่งในการลดค่าใช้จ่ายดังกล่าว คือ การสร้าง แผนการคำนวณโหลดทอร์กโดยใช้ตัวแปรสถานะ ที่เรียกว่า ตัวสังเกตโหลดทอร์ก เชิงเส้นแบบเต็มอันดับ แทนการใช้งานอุปกรณ์วัดทอร์ก ข้างต้น อย่างไรก็ตาม ค่าความแตกต่างระหว่างพารามิเตอร์ของตัวสังเกตโหลดทอร์กเชิงเส้นแบบเต็มอันดับ และค่าพารามิเตอร์จริงของระบบ มีผลกระทบต่อการคำนวณตัวเลขโหลดทอร์กและ ทำให้เกิดความผิดพลาดในการคำนวณดังกล่าว เพื่อแก้ปัญหาที่กล่าวมาข้างต้น งานวิทยานิพนธ์นี้นำเสนอ ตัวสังเกตโหลดทอร์กแบบปรับตัว ซึ่งเกิดจากการขยาย โครงสร้างของตัวสังเกตโหลดทอร์กเชิงเส้นแบบเต็มอันดับ โดยการสร้างกลไก การปรับตัวหรือการประมาณค่าพารามิเตอร์ของตัวสังเกตโหลดทอร์กในขณะที่ตัวสังเกต ทำงาน เพื่อให้การคำนวณตัวเลขโหลดทอร์กในสถานะคงตัวมีค่าใกล้เคียงกับโหลดทอร์ก ที่เกิดขึ้นจริงในระบบมากที่สุด จุดเด่นของตัวสังเกตโหลดทอร์กแบบปรับตัว คือ การกำหนดค่าเริ่มต้นของการประมาณค่าพารามิเตอร์ในตัวสังเกตไม่จำเป็นต้อง เท่ากับค่าพารามิเตอร์จริงของระบบมอเตอร์และโหลด นอกจากนี้ตัวสังเกตโหลดทอร์ก แบบปรับตัวสามารถนำมาใช้งานในระบบมอเตอร์และโหลดที่มีมอเตอร์เหนี่ยวนำสามเฟส เป็นตัวขับเร้า ซึ่งพึ่งพาแบบจำลองทางคณิตศาสตร์ที่ถูกอ้างอิงจากพิกัดสนาม แม่เหล็กโรเตอร์ จากผลการทดสอบพบว่าตัวสังเกตโหลดทอร์กแบบปรับตัวที่นำเสนอ ให้ผลการคำนวณตัวเลขโหลดทอร์กในสถานะชั่วครู่ที่มีลักษณะตามรอยการเปลี่ยนแปลง ของโหลดทอร์กที่เกิดขึ้นจริง และให้ผลการคำนวณตัวเลขโหลดทอร์กในสถานะคงตัว ใกล้เคียงกับโหลดทอร์กที่เกิดขึ้นจริง ซึ่งมีความถูกต้องมากกว่าผลการคำนวณ ตัวเลขโหลดทอร์กที่ได้จากตัวสังเกตโหลดทอร์กเชิงเส้นแบบเต็มอันดับ