ปัญหาของการออกแบบระบบควบคุมคือความสามารถในการสังเคราะห์ตัวควบคุมเพื่อ ประกันเสถียรภาพโรบัสท์และสมรรถนะโรบัสท์สำหรับระบบที่มีพารามิเตอร์เปลี่ยนแปลง ~iH~i(,(+,ฅ)) เป็นวิธีหนึ่งที่ได้รับการยอมรับเพื่อใช้แก่ปัญหานี้ เนื่องจากวิธีการ บางขั้นตอนของ ~iH~i(,(+,ฅ)) จะส่งผลให้ขอบเขตเสถียรภาพของระบบน้อยกว่าความเป็นจริง วิทยานิพนธ์นี้จึงศึกษาวิธีการสังเคราะห์ตัวควบคุมสองวิธีคือวิธีการทางโพลิโนเมียลหรือ การสังเคราะห์ SPS ซึ่งแสดงให้เห็นว่าการหาตัวควบคุมที่ทำให้ทุกโพลิโนเมียลที่จำกัด เกิดเสถียรภาพในเวลาเดียวกันเทียบเคียงได้กับการหาตัวควบคุมที่ทำให้ระบบที่มี พารามิเตอร์เปลี่ยนแปลงเกิดเสถียรภาพโรบัสท์ อีกวิธีหนึ่งคือการประยุกต์ใช้หลักการของ Finite Inclusions Theorem (FIT) ซึ่งเป็นวิธีที่ใช้โดยตรงกับโพลิโนเมียลคุณลักษณะ ของลูปปิดของตัวควบคุม และระบบที่มีพารามิเตอร์เปลี่ยนแปลง ขั้นตอนการสังเคราะห์ FIT มีขั้นตอนสองขั้นตอนคือขั้นตอนแรกทำการออกแบบตัวควบคุมเริ่มต้นที่ทำให้เกิดเสถียรภาพ โรบัสท์สำหรับขนาดของความไม่แน่นอนเริ่มต้น ตัวควบคุมเริ่มต้นดังกล่าวสามารถออกแบบ ด้วยวิธีใดวิธีหนึ่งได้ ขั้นต่อมาประยุกต์ใช้หลักการของ FIT โดยการเพิ่มขนาดของความ ไม่แน่นอนเพื่อให้เกิดเสถียรภาพโรบัสท์ ในขั้นตอนการเพิ่มขนาดของความไม่แน่นอนนั้น พารามิเตอร์ของตัวควบคุมจะถูกปรับปรุงไปพร้อมๆ กัน ผลลัพธ์จากทั้งสองวิธีคือขนาดที่ มากที่สุดของความไม่แน่นอนจะถูกนำมาเปรียบเทียบกับผลลัพธ์จาก ~iH~i(,(+,ฅ) ตัวอย่าง ในวิทยานิพนธ์จะประยุกต์ใช้การออกแบบระบบควบคุมโรบัสท์เมื่อพลานต์เป็นแบบเฟสไม่ ต่ำสุดซึ่งเป็นพลานต์ที่ควบคุมยาก