การควบคุมกระบวนการที่มีอันดับสามที่มีชนิดมากกว่าหนึ่ง เมื่อใช้ตัวควบคุมแบบเดิมนั้น จะให้ผลการตอบสนองช้า และมีโอเวอร์ชูทสูง อีกทั้งระบบควบคุมอาจจะไม่เสถียร เนื่องมาจาก โหลดเปลี่ยนแปลง หรือมีสัญญาณรบกวนอื่นๆ วิทยานิพนธ์นี้จึงได้นำเสนอเทคนิคการออกแบบ, การ สร้าง และการประยุกต์ใช้งานตัวควบคุม Proportional, Integral, Derivative และ Acceleration (PIDA) เพื่อใช้กับระบบควบคุมดังกล่าว ทำให้ได้ผลตอบสนองใน สภาวะชั่วครู่ และเข้าสู่สภาวะคงตัวได้อย่างรวดเร็ว เช่น ใช้การควบคุมตำแหน่งของมอเตอร์ ไฟฟ้ากระแสตรงแบบแยกตัวกระตุ้นเป็นกรณีศึกษา ตัวควบคุมนี้ออกแบบด้วยตัวประมวลผลสัญญาณ เชิงเลข TMS320C31 ร่วมกับวงจรเชื่อมต่อที่ออกแบบเพื่อให้สามารถทำงานได้ตามเวลาจริง ระบบควบคุมที่สร้างขึ้นแสดงให้เห็นว่ามอเตอร์สามารถเข้าสู่อัตราเร็ว และตำแหน่งตามที่กำหนด โดยใช้เวลาน้อยกว่า 2 วินาที ทั้งในสภาวะมีโหลดและไม่มีโหลด ซึ่งได้ผลใกล้เคียงกับการจำลอง ระบบควบคุมด้วยโปรแกรม Matlab นอกจากนี้ยังได้ทำการจำลองการควบคุมตำแหน่งของ มอเตอร์เหนี่ยวนำกระแสสลับแบบชนิดสามเฟส