เทคนิคการกระตุ้นสเตปปิงมอเตอร์ในรูปแบบของกระแส ซายน์แบบลูปปิดที่ได้พัฒนาขึ้น ทำให้สเตปปิงมอเตอร์หมุนได้อย่าง ราบเรียบและต่อเนื่องเทียบเคียงได้กับมอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรง แต่เมื่อนำมอเตอร์นี้ไปใช้ในสภาวะที่มีภาระงาน จะไม่สามารถ ควบคุมงานความเร็วรอบและแรงบิดของมอเตอร์ให้มีค่าตามที่ ต้องการ วิทยานิพนธ์ฉบับนี้นำเสนอการออกแบบและพัฒนาระบบ ควบคุมการขับเคลื่อนมอเตอร์ เพื่อควบคุมความเร็วและแรงบิด ของมอเตอร์ให้มีค่าตามที่ต้องการในการควบคุมแรงบิดนั้น จะใช้ การควบคุมกระแสกระตุ้นแบบลูปปิดย่อยควบคุมขนาดของสัญญาณ รูปคลื่นซายน์และโคซายน์ของกระแสกระตุ้นของมอเตอร์ เพื่อให้ มอเตอร์มีค่าแรงบิดที่เหมาะสมกับขนาดของภาระงานที่มอเตอร์ ได้รับ และใช้ฟังก์ชั่นการควบคุมแบบ Proportional + Integral ในลูปควบคุมหลักเพื่อควบคุมความเร็วรอบของมอเตอร์ให้มีค่า คงที่ตามที่ต้องการ โดยในการทดลองจะใช้ภาระงานจำลองแบบ กระแสไหลวน (Eddy Current Break) เป็นภาระงานในการ ทดลองระบบควบคุมความเร็ว ซึ่งผลการทดลองแสดงให้เห็นว่า ระบบควบคุมที่ออกแบบไว้ สามารถควบคุมความเร็วรอบของ มอเตอร์ให้มีค่าคงที่ได้ในสภาวะที่มอเตอร์มีภาระงานขนาดต่างๆ และระบบขับเคลื่อนกับระบบควบคุมที่ได้ออกแบบไว้นี้สามารถจะ ประยุกต์นำไปใช้งานแทนมอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรงได้ นอกจากนี้ ยังมีข้อดีคือ มอเตอร์จะมีขนาดเล็กและไม่มีแปรงถ่าน จึงลดการ ซ่อมบำรุงในส่วนของแปรงถ่าน อีกทั้งยังทนต่อกระแสขับเคลื่อน ต่อเนื่องได้สูง