วิทยานิพนธ์นี้นำเสนอการออกแบบและสร้างยานขนส่ง นำร่องอัตโนมัติ ซึ่งควบคุมโดยโครงข่ายระบบประสาท (neural network) ซึ่งมีขั้นตอนวิธีของการเรียนรู้ ยานขนส่งนี้มีขนาด ความยาว 1 เมตร ความกว้าง 60 เซ็นติเมตร สูง 50 เซ็นติเมตร มี 4 ล้อ สามารถรับโหลดบรรทุกได้ 200 กิโลกรัม มีมอเตอร์ ขับเคลื่อนที่เป็นอิสระต่อกัน 2 ตัว ความเร็วตามแนวราบ 15 เมตรต่อนาที เซ็นเซอร์ถูกใช้เป็นตัวตรวจจับการเปลี่ยนแปลง ของสิ่งแวดล้อมภายนอก 40 ตัว ประกอบด้วย ตัวตรวจจับเส้นทาง เดินแบบเมทริกซ์ขนาด 4x4 จำนวน 2 ชุด ตัวตรวจจับทางแยก 4 ตัว ตัวตรวจจับสถานีปฏิบัติงาน 10 ตัว ตัวตรวจจับสิ่งกีดขวาง แบบอินฟาเรดและอุลตร้าโซนิคอย่างละ 5 ชุด ตัวตรวจจับทั้งหมด ให้สัญญาณออกได้ทั้งแบบอนาลอกและดิจิตอล นอกจากนั้นยังมีระบบ ควบคุมยานขนส่งจากระยะไกลและระบบป้องกันยานขนส่งอีกหลาย อย่าง เช่น กันชน ไฟและเสียงสำหรับขอทาง ตัวประมวลผลกลาง ใช้ไมโครโปรเซสเซอร์เบอร์ 80386 DX-40 ซึ่งเป็นไมโครโปรเซสเซอร์ แบบ 16 บิต ทำงานที่สัญญาณนาฬิกา 40 เมกะเฮิร์ต สัญญาณที่ได้ จากตัวตรวจจับต่าง ๆ จะถูกนำมาเป็นสัญญาณเข้าของโครงข่ายระบบ ประสาท โดยจะทำการสอนเงื่อนไขต่าง ๆ ให้กับโครงข่ายระบบ ประสาทล่วงหน้า จนกระทั้งสามารถจดจำเงื่อนไขทั้งหมดได้แล้ว ก็จะเก็บค่าถ่วงน้ำหนักเอาไว้ เมื่อจะใช้งานจริง ก็จะนำค่า สัญญาณเข้าที่อ่านได้จากตัวตรวจจับทั้งหมดมาคูณกับถ่วงน้ำหนัก (weight) ที่เก็บไว้และให้ค่าสัญญาณออกออกมา จากนั้นนำค่า สัญญาณที่ได้ไปควบคุมมอเตอร์ซึ่งเป็นส่วนขับเคลื่อนของยานขนส่ง ต่อไป แบบจำลองของโครงข่ายระบบประสาทที่ใช้จะเป็นแบบ 2 ชั้นเชื่อมต่อกัน โดยข้อมูลแต่ละตัวจะไม่ขึ้นกับตัวอื่นๆ เรา สามารถเพิ่มความฉลาดของยานขนส่งนำร่องอัตโนมัติ โดยการ เพิ่มเติมรูปแบบข้อมูลที่สอนเพื่อให้รับรู้สภาวะการณ์ใหม่ ๆ ได้