| ชื่อเรื่อง | : | Resource sharing in distributed robotic systems based on a wireless medium access protocol (CSMA/CD-W) |
| นักวิจัย | : | Wang, Jing , Suparerk Premvuti |
| คำค้น | : | CSMA/CD , Distributed robotic systems , Inter-robot communication , Mobile robots , Resource sharing |
| หน่วยงาน | : | สถาบันวิจัยและให้คำปรึกษาแห่ง มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์ |
| ผู้ร่วมงาน | : | - |
| ปีพิมพ์ | : | 2539 |
| อ้างอิง | : | Robotics and autonomous systems. 19,1 (1996) pp. 33-56 , http://dspace.library.tu.ac.th/handle/3517/1224 |
| ที่มา | : | - |
| ความเชี่ยวชาญ | : | - |
| ความสัมพันธ์ | : | - |
| ขอบเขตของเนื้อหา | : | - |
| บทคัดย่อ/คำอธิบาย | : | Resource sharing is a crucial issue in any multi-agent systems, a distributed robotics system (DRS) is not an exception. A general strategy of sharing multiple types of discrete resources with finite capacity under the model of DRS is proposed. It is based upon a media access protocol, CSMA/CD-W (Carrier Sense Multiple Access with Collision Detection for Wireless), which supports wireless inter-robot communication among multiple autonomous mobile robots without using any centralized mechanism. This resource sharing strategy is derived based on the fact that with the single, time-multiplexed communication channel, asynchronous events for requesting and releasing resources are effectively serialized. It is shown that the control protocol is effective, efficient, reliable and robust. |
| บรรณานุกรม | : |
Wang, Jing , Suparerk Premvuti . (2539). Resource sharing in distributed robotic systems based on a wireless medium access protocol (CSMA/CD-W).
กรุงเทพมหานคร : สถาบันวิจัยและให้คำปรึกษาแห่ง มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์ . Wang, Jing , Suparerk Premvuti . 2539. "Resource sharing in distributed robotic systems based on a wireless medium access protocol (CSMA/CD-W)".
กรุงเทพมหานคร : สถาบันวิจัยและให้คำปรึกษาแห่ง มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์ . Wang, Jing , Suparerk Premvuti . "Resource sharing in distributed robotic systems based on a wireless medium access protocol (CSMA/CD-W)."
กรุงเทพมหานคร : สถาบันวิจัยและให้คำปรึกษาแห่ง มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์ , 2539. Print. Wang, Jing , Suparerk Premvuti . Resource sharing in distributed robotic systems based on a wireless medium access protocol (CSMA/CD-W). กรุงเทพมหานคร : สถาบันวิจัยและให้คำปรึกษาแห่ง มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์ ; 2539.
|
ridm@nrct.go.th ระบบคลังข้อมูลงานวิจัยไทย รายการโปรดที่คุณเลือกไว้
