| ชื่อเรื่อง | : | การออกแบบและสร้างหุ่นยนต์ภาคสนามโดยใช้กลไก ROCKER-BOGIE |
| นักวิจัย | : | ภูริพันธุ์ สุวรรณฤกษ์ |
| คำค้น | : | ALL TERRAIN MOBILE ROBOT , ROCKER-BOGIE MECHANISM |
| หน่วยงาน | : | ฐานข้อมูลวิทยานิพนธ์ไทย |
| ผู้ร่วมงาน | : | - |
| ปีพิมพ์ | : | 2547 |
| อ้างอิง | : | http://www.thaithesis.org/detail.php?id=1082547001360 |
| ที่มา | : | - |
| ความเชี่ยวชาญ | : | - |
| ความสัมพันธ์ | : | - |
| ขอบเขตของเนื้อหา | : | - |
| บทคัดย่อ/คำอธิบาย | : | วิทยานิพนธ์ฉบับนี้ทำการวิจัยเกี่ยวกับการออกแบบและสร้างหุ่นยนต์ที่ขับเคลื่อนด้วยล้อ และใช้ระบบช่วงล่าง Rocker-Bogie การเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ที่ใช้ระบบช่วงล่างนี้ล้อทุกล้อของตัวหุ่นยนต์จะสัมผัสกับพื้นผิวที่หุ่นยนต์เคลื่อนที่ไปตลอดเวลา จึงทำให้การกระจายน้ำหนักของหุ่นยนต์ลงบนล้อต่างๆ สม่ำเสมอ ส่งผลให้หุ่นยนต์มีความสามารถในการยึดเกาะปีนป่ายข้ามสิ่งกีดขวางต่างๆ ได้ดีกว่าการเคลื่อนที่โดยใช้ล้อขับเคลื่อนแบบปกติแต่เพียงอย่างเดียว การทดสอบหุ่นยนต์ประกอบด้วยการทดสอบการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ไปบนพื้นผิวลักษณะต่างๆ และการทดสอบวัดความผิดพลาดในการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ไปในทิศทางต่างๆ บนพื้นผิวเรียบจากการทดสอบพบว่าหุ่นยนต์สามารถเคลื่อนที่ได้ดีบนพื้นผิวขรุขระ และอ่อนนุ่ม การทดสอบความผิดพลาดสูงสุดในการเคลื่อนเดินหน้า ถอยหลังมีค่าไม่เกิน 6 มิลลิเมตร ภายในระยะทางการเคลื่อนที่ 2.5 เมตร มีค่าผิดพลาดสูงสุดในการเลี้ยวไม่เกิน 6 มิลลิเมตร ที่รัศมีความโค้ง 1.5 เมตรและ 2 เมตร |
| บรรณานุกรม | : |
ภูริพันธุ์ สุวรรณฤกษ์ . (2547). การออกแบบและสร้างหุ่นยนต์ภาคสนามโดยใช้กลไก ROCKER-BOGIE.
กรุงเทพมหานคร : ฐานข้อมูลวิทยานิพนธ์ไทย. ภูริพันธุ์ สุวรรณฤกษ์ . 2547. "การออกแบบและสร้างหุ่นยนต์ภาคสนามโดยใช้กลไก ROCKER-BOGIE".
กรุงเทพมหานคร : ฐานข้อมูลวิทยานิพนธ์ไทย. ภูริพันธุ์ สุวรรณฤกษ์ . "การออกแบบและสร้างหุ่นยนต์ภาคสนามโดยใช้กลไก ROCKER-BOGIE."
กรุงเทพมหานคร : ฐานข้อมูลวิทยานิพนธ์ไทย, 2547. Print. ภูริพันธุ์ สุวรรณฤกษ์ . การออกแบบและสร้างหุ่นยนต์ภาคสนามโดยใช้กลไก ROCKER-BOGIE. กรุงเทพมหานคร : ฐานข้อมูลวิทยานิพนธ์ไทย; 2547.
|
ridm@nrct.go.th ระบบคลังข้อมูลงานวิจัยไทย รายการโปรดที่คุณเลือกไว้
