การควบคุมโครงสร้างแปรผันได้โดยใช้ตัวสังเกตอัตราสุ่มรวดเร็วสำหรับแขนกลอ่อนตัวแบบข้อต่อเดียวที่มีความไม่แน่นอนไม่สอดคล้องเงื่อนไขการเข้าคู่

ridm@nrct.go.th ระบบคลังข้อมูลงานวิจัยไทย รายการโปรดที่คุณเลือกไว้

การควบคุมโครงสร้างแปรผันได้โดยใช้ตัวสังเกตอัตราสุ่มรวดเร็วสำหรับแขนกลอ่อนตัวแบบข้อต่อเดียวที่มีความไม่แน่นอนไม่สอดคล้องเงื่อนไขการเข้าคู่

หน่วยงาน ฐานข้อมูลวิทยานิพนธ์ไทย

รายละเอียด

ชื่อเรื่อง	:	การควบคุมโครงสร้างแปรผันได้โดยใช้ตัวสังเกตอัตราสุ่มรวดเร็วสำหรับแขนกลอ่อนตัวแบบข้อต่อเดียวที่มีความไม่แน่นอนไม่สอดคล้องเงื่อนไขการเข้าคู่
นักวิจัย	:	สุทธิพงษ์ วชิรพงศ์
คำค้น	:	DISCRETE-TIME VARIABLE STRUCTURE CONTROL , SLIDING MODE , CHATTERING , MATCHING CONDITION , MISMATCHED UNCERTAINTY
หน่วยงาน	:	ฐานข้อมูลวิทยานิพนธ์ไทย
ผู้ร่วมงาน	:	-
ปีพิมพ์	:	2546
อ้างอิง	:	http://www.thaithesis.org/detail.php?id=1082546000060
ที่มา	:	-
ความเชี่ยวชาญ	:	-
ความสัมพันธ์	:	-
ขอบเขตของเนื้อหา	:	-
บทคัดย่อ/คำอธิบาย	:	วิทยานิพนธ์นี้เสนอการควบคุมโครงสร้างแปรผันได้แบบเวลาไม่ต่อเนื่องสำหรับแขนกลแบบอ่อนตัวข้อต่อเดียว โดยความไม่แน่นอนเชิงพารามิเตอร์ที่เกิดขึ้นกับระบบแขนกลนั้นไม่สอดคล้องกับเงื่อนไขการเข้าคู่ ทำให้ไม่สามารถแก้ผลจากความไม่แน่นอนนี้ด้วยการควบคุมโครงสร้างแปรผันได้ในแบบทั่วไปได้ ดังนั้นจึงพิจารณาหาขอบเขตเสถียรภาพของระบบที่เกิดจากความไม่แน่นอน ในการทดลองได้พิจารณาแปรอัตราการส่งสัญญาณควบคุมและอัตราการสุ่มสัญญาณขาออกที่แตกต่างกันออกไป เพื่อหลีกเลี่ยงการส่งสัญญาณความถี่สูงเข้าสู่ระบบ ผลการทดลองจริงแสดงให้เห็นแนวทางในการเลือกความถี่ที่เหมาะสมสำหรับควบคุมระบบแขนกล
บรรณานุกรม	:	APA Chicago MLA Vancouver สุทธิพงษ์ วชิรพงศ์ . (2546). การควบคุมโครงสร้างแปรผันได้โดยใช้ตัวสังเกตอัตราสุ่มรวดเร็วสำหรับแขนกลอ่อนตัวแบบข้อต่อเดียวที่มีความไม่แน่นอนไม่สอดคล้องเงื่อนไขการเข้าคู่. กรุงเทพมหานคร : ฐานข้อมูลวิทยานิพนธ์ไทย. สุทธิพงษ์ วชิรพงศ์ . 2546. "การควบคุมโครงสร้างแปรผันได้โดยใช้ตัวสังเกตอัตราสุ่มรวดเร็วสำหรับแขนกลอ่อนตัวแบบข้อต่อเดียวที่มีความไม่แน่นอนไม่สอดคล้องเงื่อนไขการเข้าคู่". กรุงเทพมหานคร : ฐานข้อมูลวิทยานิพนธ์ไทย. สุทธิพงษ์ วชิรพงศ์ . "การควบคุมโครงสร้างแปรผันได้โดยใช้ตัวสังเกตอัตราสุ่มรวดเร็วสำหรับแขนกลอ่อนตัวแบบข้อต่อเดียวที่มีความไม่แน่นอนไม่สอดคล้องเงื่อนไขการเข้าคู่." กรุงเทพมหานคร : ฐานข้อมูลวิทยานิพนธ์ไทย, 2546. Print. สุทธิพงษ์ วชิรพงศ์ . การควบคุมโครงสร้างแปรผันได้โดยใช้ตัวสังเกตอัตราสุ่มรวดเร็วสำหรับแขนกลอ่อนตัวแบบข้อต่อเดียวที่มีความไม่แน่นอนไม่สอดคล้องเงื่อนไขการเข้าคู่. กรุงเทพมหานคร : ฐานข้อมูลวิทยานิพนธ์ไทย; 2546.