ปัจจุบันเครื่องปฏิกรณ์แบบเมมเบรน ซึ่งเป็นการรวมกระบวนการแยกสารแบบเมมเบรนเข้ากับเครื่องปฏิกรณ์แบบดั้งเดิม เพื่อพัฒนาให้เครื่องปฏิกรณ์มีประสิทธิภาพมากยิ่งขึ้นได้รับความสนใจเป็นอย่างมาก ระบบที่นำมาศึกษาในงานวิจัยนี้คือปฏิกิริยาเอสเทอร์ริฟิเคชั่นของกรดอะซิติกกับบิวทานอล ภายในเครื่องปฏิกรณ์แบบเพอร์เวเพอเรทีฟเมมเบรนซึ่งมีการดึงน้ำออกจากสารละลายผสมมีผลทำให้สมดุลของระบบถูกรบกวนและทำให้เกิดปฏิกิริยาไปข้างหน้าได้มากขึ้น จึงเกิดผลิตภัณฑ์ที่ต้องการได้มากขึ้น จากแบบจำลองทางคณิตศาสตร์จะเห็นว่าอุณหภูมิเป็นปัจจัยหลักที่ส่งผลต่อประสิทธิภาพของระบบ โดยส่งผลต่อทั้งอัตราการเกิดปฏิกิริยา และอัตราการแพร่ของสารผ่านเมมเบรน ดังนั้นเพื่อให้การดำเนินการของเครื่องปฏิกรณ์แบบเพอร์เวเพอเรทีฟเมมเบรนเป็นไปอย่างมีประสิทธิภาพ จึงทำการออปติไมซ์เพื่อหาอุณหภูมิที่เหมาะสม โดยมีออปเจกทีฟฟังก์ชันคือให้เกิดผลิตภัณฑ์ที่ต้องการมากที่สุด และอุณหภูมิที่คำนวณได้จะถูกนำมาใช้เป็นเซ็ทพอยท์ในการควบคุมระบบ ตัวควบคุมแบบเจเนอริกโมเดลร่วมกับตัวประมาณค่าสเตทและพารามิเตอร์แบบคาลมานฟิลเตอร์แบบยืดขยายถูกออกแบบเพื่อควบคุมอุณหภูมิของเครื่องปฏิกรณ์แบบเพอร์เวเพอเรทีฟให้อยู่ที่ค่าเซ็ทพอยท์ที่ต้องการ จากผลที่ได้จะเห็นว่าตัวควบคุมแบบเจเนอริกโมเดลร่วมกับคาลมานฟิลเตอร์แบบยืดขยายให้ผลการควบคุมที่ดีและมีความทนทานในสภาวะที่มีความผิดพลาดของแบบจำลองกระบวนการ