วิทยานิพนธ์นี้นำเสนอการออกแบบตัวควบคุมเอชอินฟินิตี้ สำหรับระบบเชิงเส้นที่เปลี่ยนแปลงตามพารามิเตอร์ที่มีความไม่แน่นอนแบบไม่มีโครงสร้าง ระบบเชิงเส้นที่เปลี่ยนแปลงตามพารามิเตอร์เป็นระบบเชิงเส้นที่พารามิเตอร์ของระบบ มีการเปลี่ยนแปลงตามตัวแปรที่สามารถวัดค่าได้กลุ่มหนึ่ง ในวิทยานิพนธ์นี้ กำหนดให้ตัวแปรกำหนดและความไม่แน่นอนอยู่ในรูปของการแปลงส่วนย่อยเชิงเส้น ตัวควบคุมเอชอินฟีนิตี้มีการเปลี่ยนแปลงพารามิเตอร์ตามตัวแปรกำหนดเดียวกับพลานต์ การออกแบบตัวควบคุมนี้อาศัยวิธีอสมการเมทริกซ์เชิงเส้น โดยวางปัญหาด้วยวิธีเปลี่ยนตัวแปร นอกจากนี้ ได้เปรียบเทียบผลการควบคุมในกรณีที่พิจารณาผลของความไม่แน่นอนและกรณีที่ละเลยความไม่แน่นอนของระบบ พลานต์ที่ยกมาเป็นกรณีศึกษา อันได้แก่ ระบบลูกตุ้มผกผันบนรถและระบบเลี้ยงลูกบอลบนคาน แสดงให้เห็นถึงข้อจำกัดบางประการของตัวควบคุมนี้ ในกรณีที่ความไม่แน่นอนมีค่าช่วงเวลาสั้น ๆ หรือมีขนาดเล็ก ผลการควบคุมที่ได้มีลักษณะที่ไม่ต่างกันไม่ว่าจะคำนึงถึงผลของความไม่แน่นอนหรือไม่ แต่ในกรณีที่ความไม่แน่นอนมีผลกับระบบนานหรือมีขนาดใหญ่ ตัวควบคุมที่คำนึงถึงความไม่แน่นอนจะให้ผลการควบคุมที่ดีกว่า