วิทยานิพนธ์นี้มีวัตถุประสงค์เพื่อศึกษาแรงต้านทานที่กระทำต่อใบมีด และลักษณะการสั่นสะเทือนที่คันมือถือของรถไถพรวนดินขนาดเล็ก วิธีการศึกษาทำโดยจำลองสภาพการทำงานของรถไถพรวนดิน โดยทดลองพรวนทรายในกระบะทรายที่เคลื่อนที่ได้ ขณะทดลองวัดแรงที่กระทำกับล้อหลังโดยใช้อุปกรณ์วัดแรง 2 มิติรูปตัว L ซึ่งเป็นอุปกรณ์วัดแรงที่สร้างขึ้นใหม่ในการศึกษานี้ ส่วนแรงภายนอกอื่นๆ ที่กระทำต่อรถไถพรวนดิน ได้แก่ แรงที่ใช้ยึดรถไถพรวนดินให้อยู่กับที่จะวัดโดยใช้อุปกรณ์วัดแรงดึง ขณะเดียวกันก็วัดการสั่นสะเทือนที่คันมือถือด้านซ้ายพร้อมกันไปด้วย จากนั้นใช้แรงต่างๆ ที่วัดได้มาคำนวณหาแรงต้านทานทรายที่กระทำต่อใบมีด โดยอาศัยการเขียนแผนผังวัตถุอิสระ และใช้สมการสมดุลของแรงในแนวดิ่งแนวระดับ และสมดุลของโมเมนต์ นอกจากนี้ยังได้ศึกษาผลของพารามิเตอร์ต่างๆ ได้แก่ความเร็วรอบเครื่องยนต์เกียร์ความเร็ว และน้ำหนักกดรถไถพรวนดิน ต่อแรงต้านทานที่กระทำต่อใบมีดและลักษณะการสั่นสะเทือนที่คันมือถือ จากผลการทดลองพบว่า พารามิเตอร์ต่างๆ เหล่านี้ส่งผลต่อขนาด ทิศทาง ตำแหน่งแนวแรงที่แรงต้านทานรวมกระทำต่อใบมีด และลักษณะการสั่นสะเทือนที่คันมือถือในลักษณะต่างๆ กัน และเมื่อนำขนาดการสั่นสะเทือนที่วัดได้ไปเปรียบเทียบกับค่ามาตรฐาน ISO 2631พบว่าขนาดการสั่นสะเทือนที่คันมือถือยังมีขนาดเกินกว่าขอบเขตลดความคล่องแคล่วเนื่องจากความล้า และขีดจำกัดการรับการสั่นสะเทือนที่ 8 ชั่วโมงอยู่ ซึ่งจะเป็นอันตรายต่อผู้ใช้งานได้เมื่อใช้งานรถไถนี้ต่อเนื่องเป็นเวลานาน นอกจากนี้ยังพบอีกว่าการถ่วงน้ำหนักรถไถพรวนดินด้วยน้ำหนักที่เหมาะสมในตำแหน่งที่เหมาะสมจะช่วยลดขนาดการสั่นสะเทือนลงได้มากผลการศึกษานี้จะเป็นประโยชน์ต่อการวิจัยและพัฒนาการออกแบบโครงสร้างและชิ้นส่วนของรถไถพรวนดิน ตลอดจนรูปร่างที่เหมาะสมของใบมีด