การวิจัยนี้จะใช้ข่ายงานนิวรัล รวมทั้งความรู้ขั้นพื้นฐานของกระบวนการ และทฤษฎีด้านการควบคุมเพื่อออกแบบโครงสร้างของข่ายงานนิวรัล และวิธีการควบคุมข่ายงานนิวรัลแบบกลับกระแสใช้สำหรับจำลองกระบวนการของถังที่มีของเหลวไหลตามแรงโน้มถ่วง และเครื่องปฏิกรณ์ถังกวนแบบต่อเนื่อง รวมทั้งศึกษาถึงวิธีการสร้างแบบจำลองผกผันของกระบวนการเพื่อทำเป็นตัวควบคุม ทั้งแบบจำลองและตัวควบคุมถูกฝึกโดยใช้อัลกอริธึมการกระจายย้อนกลับควบคุมข่ายงานนิวรัลซึ่งได้แก่ข่ายงานนิวรัลแบบอะแดพทีฟ(1), ข่ายงานนิวรัลแบบอะแดพทีฟไม่ใช้ค่าผิดพลาด (2),ข่ายงานนิวรัลแบบอะแดพทีฟที่ใช้ค่าผิดพลาด (3),เอ็นไอเอ็มซี (4) และข่ายงานนิวรัลแบบป้อนกลับ (5)ได้ถูกศึกษา โดยตัวควบคุมที่ 2 และ 3 ได้ถูกเสนอสมรรถนะของตัวควบคุมเหล่านี้เปรียบเทียบกับตัวควบคุมพีไอดีในสภาวะที่เซ็ทพอยท์มีการเปลี่ยนแปลงแบบสเต็พ ตัวรบกวนมีการเปลี่ยนแปลงแบบสเต็พ และพารามิเตอร์ของกระบวนการมีการเปลี่ยนแปลง ในการทดสอบเซ็ทพอยท์ที่มีการเปลี่ยนแปลงแบบสเต็พพบว่าตัวควบคุมที่ 2, 3, 4 และ 5 มีสมรรถนะดีกว่าตัวควบคุมพีไอดี และในการทดสอบตัวรบกวนที่มีการเปลี่ยนแปลงแบบสเต็พ พบว่า ตัวควบคุมที่ 4 และ 5 มีสมรรถนะที่ดีกว่าตัวควบคุมพีไอดี แต่ตัวควบคุม 1, 2, และ 3 มีสมรรถนะด้อยกว่าตัวควบคุมพีไอดี แต่ตัวควบคุม 1, 2, และ 3 มีสมรรถนะด้อยกว่าตัวควบคุมพีไอดี สำหรับการทดสอบที่พารามิเตอร์ของกระบวนการมีการเปลี่ยนแปลงพบว่าตัวควบคุมที่ 1, 2 และ 3และตัวควบคุมพีไอดีเกิดโอเวอร์ชูตน้อยกว่าตัวควบคุมที่ 4 และ 5