ridm@nrct.go.th   ระบบคลังข้อมูลงานวิจัยไทย   รายการโปรดที่คุณเลือกไว้

ตัวควบคุมแบบปรับตัวได้สำหรับระบบที่ประกอบด้วยเขตไร้ผลสนองไม่ทราบค่าที่เปลี่ยนตามเวลา

หน่วยงาน ฐานข้อมูลวิทยานิพนธ์ไทย

รายละเอียด

ชื่อเรื่อง : ตัวควบคุมแบบปรับตัวได้สำหรับระบบที่ประกอบด้วยเขตไร้ผลสนองไม่ทราบค่าที่เปลี่ยนตามเวลา
นักวิจัย : ธนา เติมกลิ่นจันทน์
คำค้น : ADAPTIVE CONTROL , DEADZONES , TIME-VARYING SYSTEMS , NONLINEAR-CONTROL , UNMATCHED PARAMETRIC PROBLEMS
หน่วยงาน : ฐานข้อมูลวิทยานิพนธ์ไทย
ผู้ร่วมงาน : -
ปีพิมพ์ : 2539
อ้างอิง : http://www.thaithesis.org/detail.php?id=1082539000576
ที่มา : -
ความเชี่ยวชาญ : -
ความสัมพันธ์ : -
ขอบเขตของเนื้อหา : -
บทคัดย่อ/คำอธิบาย :

ในวิทยานิพนธ์นี้เสนอวิธีการควบคุมกระบวนการที่ประกอบด้วยเขตไร้ผลสนองไม่ทราบค่าที่แปรตามเวลา งานวิจัยที่ผ่านมาพิจารณาเฉพาะกรณีที่เขตไร้ผลสนองเป็นแบบคงที่โดยใช้ส่วนผกผันของเขตไร้ผลสนองแบบปรับตัวเองเพื่อลดผลกระทบจากเขตไร้ผลสนอง แนวคิดหลักของวิธีดังกล่าวคือการคาดเดาพารามิเตอร์ของเขตไร้ผลสนองแล้วนำพารามิเตอร์นั้นมาสร้างส่วนผกผันของมัน แต่วิธีการนี้จะมีปัญหา ถ้าพารามิเตอร์ที่จะต้องคาดเดาแปรตามเวลาและพารามิเตอร์คาดเดาที่ได้อาจจะไม่ใช่ค่าจริงก็ได้ ในวิทยานิพนธ์ปัญหาดังกล่าวถูกพิจารณาให้เป็นกรณีหนึ่งของการควบคุมระบบที่แปรตามเวลา ซึ่งมีการรบกวนทางเข้า (Input disturbances) โดยพารามิเตอร์ที่แปรตามเวลาจะเปลี่ยนแปลงอย่างไรก็ได้ในเซตกระชับ (Compact set)สัญญาณควบคุมที่ใช้แบ่งเป็นสองส่วน ในส่วนแรกจะเหมือนกับการควบคุมแบบปรับตัวเองชนิดแบบจำลองอ้างอิงธรรมดา (simpleMRAC) ซึ่งนำมาใช้สำหรับจุดทำงานในนาม (Nominal operatingpoint) และอีกส่วนหนึ่งเป็นสัญญาณสวิตชิงซึ่งใช้จัดการกับพารามิเตอร์ที่แปรตามเวลาการรบกวนทางเข้า และเขตไร้ผลสนองในกรณีที่เหมาะสมเราจะสามารถรับประกันได้ว่าความคลาดเคลื่อนต่าง ๆ จะลู่เข้าหาค่าเล็กๆ ซึ่งขนาดของค่านี้ขึ้นอยู่กับตัวแปรในการออกแบบ ในตอนท้ายของวิทยานิพนธ์ได้แสดงตัวอย่างการออกแบบตัวควบคุมด้วยวิธีที่นำเสนอ จากผลการจำลองแสดงให้เห็นว่าตัวควบคุมที่นำเสนอทำงานได้เป็นอย่างดี

บรรณานุกรม :
ธนา เติมกลิ่นจันทน์ . (2539). ตัวควบคุมแบบปรับตัวได้สำหรับระบบที่ประกอบด้วยเขตไร้ผลสนองไม่ทราบค่าที่เปลี่ยนตามเวลา.
    กรุงเทพมหานคร : ฐานข้อมูลวิทยานิพนธ์ไทย.
ธนา เติมกลิ่นจันทน์ . 2539. "ตัวควบคุมแบบปรับตัวได้สำหรับระบบที่ประกอบด้วยเขตไร้ผลสนองไม่ทราบค่าที่เปลี่ยนตามเวลา".
    กรุงเทพมหานคร : ฐานข้อมูลวิทยานิพนธ์ไทย.
ธนา เติมกลิ่นจันทน์ . "ตัวควบคุมแบบปรับตัวได้สำหรับระบบที่ประกอบด้วยเขตไร้ผลสนองไม่ทราบค่าที่เปลี่ยนตามเวลา."
    กรุงเทพมหานคร : ฐานข้อมูลวิทยานิพนธ์ไทย, 2539. Print.
ธนา เติมกลิ่นจันทน์ . ตัวควบคุมแบบปรับตัวได้สำหรับระบบที่ประกอบด้วยเขตไร้ผลสนองไม่ทราบค่าที่เปลี่ยนตามเวลา. กรุงเทพมหานคร : ฐานข้อมูลวิทยานิพนธ์ไทย; 2539.