| ชื่อเรื่อง | : | การควบคุมแขนกลข้อต่อเดียวแบบอ่อนตัวด้วยตรรกศาสตร์ฟัซซี |
| นักวิจัย | : | ทรงพันธ์ ทองศรี |
| คำค้น | : | FUZZY SET , FUZZY LOGIC CONTROL , BENDING |
| หน่วยงาน | : | ฐานข้อมูลวิทยานิพนธ์ไทย |
| ผู้ร่วมงาน | : | - |
| ปีพิมพ์ | : | 2539 |
| อ้างอิง | : | http://www.thaithesis.org/detail.php?id=1082539000545 |
| ที่มา | : | - |
| ความเชี่ยวชาญ | : | - |
| ความสัมพันธ์ | : | - |
| ขอบเขตของเนื้อหา | : | - |
| บทคัดย่อ/คำอธิบาย | : | วิทยานิพนธ์นี้นำเสนอวิธีการควบคุมแขนกลข้อต่อเดียวแบบอ่อนตัวด้วยตัวควบคุมแบบฟัซซีตัวควบคุมประกอบด้วย 2ส่วนคือ ส่วนควบคุมตำแหน่งของมอเตอร์กระแสตรง ซึ่งใช้ตัวควบคุมแบบตัวชดเชยแบบล้ำหน้า และส่วนควบคุมการแกว่งของแขนกลแบบอ่อนตัว ซึ่งใช้ตัวควบคุมแบบฟัซซี จากผลการจำลองแบบด้วยคอมพิวเตอร์ และการควบคุมแขนกลในเวลาจริง พบว่าตัวควบคุมสามารถควบคุมตำแหน่งของมอเตอร์กระแสตรงได้อย่างแม่นยำ และลดการแกว่งของแขนกลได้อย่างเป็นที่น่าพอใจ |
| บรรณานุกรม | : |
ทรงพันธ์ ทองศรี . (2539). การควบคุมแขนกลข้อต่อเดียวแบบอ่อนตัวด้วยตรรกศาสตร์ฟัซซี.
กรุงเทพมหานคร : ฐานข้อมูลวิทยานิพนธ์ไทย. ทรงพันธ์ ทองศรี . 2539. "การควบคุมแขนกลข้อต่อเดียวแบบอ่อนตัวด้วยตรรกศาสตร์ฟัซซี".
กรุงเทพมหานคร : ฐานข้อมูลวิทยานิพนธ์ไทย. ทรงพันธ์ ทองศรี . "การควบคุมแขนกลข้อต่อเดียวแบบอ่อนตัวด้วยตรรกศาสตร์ฟัซซี."
กรุงเทพมหานคร : ฐานข้อมูลวิทยานิพนธ์ไทย, 2539. Print. ทรงพันธ์ ทองศรี . การควบคุมแขนกลข้อต่อเดียวแบบอ่อนตัวด้วยตรรกศาสตร์ฟัซซี. กรุงเทพมหานคร : ฐานข้อมูลวิทยานิพนธ์ไทย; 2539.
|
ridm@nrct.go.th ระบบคลังข้อมูลงานวิจัยไทย รายการโปรดที่คุณเลือกไว้
