งานวิจัยเรื่องอุปกรณ์ตรวจรู้แรงสำหรับงานควบคุมแขนกล จะเป็นการวิจัยที่ เกี่ยวกับการออกแบบสร้างและทดสอบคุณสมบัติต่าง ๆ ของอุปกรณ์ตรวจวัดแรง โดย ในการออกแบบอุปกรณ์ตรวจวัดแรง จะใช้หลักการการเกิดความเครียดของโครงสร้างอุปกรณ์ตรวจวัดแรง ที่จะสัมพันธ์กับแรงและโมเมนต์ที่มากระทำในทิศทางต่าง ๆ ซึ่งค่าความเครียดจะถูกวัดโดยสเตรนเกจที่ติดตั้งที่โครงสร้างในทิศทางต่าง ๆ กัน เพื่อให้สามารถวัดการเปลี่ยนแปลงความเครียดเนื่องจากแรงได้ทุกทิศทาง และจากการปรับเทียบค่าพบว่าอุปกรณ์ตรวจวัดแรงที่ได้มีความสามารถใน การวัดแรงได้ 4 ส่วนประกอบของแรง คือ แรงในแนวแกน Z โมเมนต์ในแนวแกน X Y และ Z และในการปรับเทียบค่าจะทำการหาความสัมพันธ์ระหว่าง แรง [F]กับสัญญาณความต่างศักย์ไฟฟ้า [W] ที่วัดได้จากชุดขยายสัญญาณของสเตรนเกจ ในรูปของเมตริกซ์ปรับเทียบค่า [RF] ซึ่งจะนำไปใช้ในการคำนวณหาค่าแรง [F]จากค่าสัญญาณความต่างศักย์ไฟฟ้า [W] ที่วัดได้ สำหรับในการทดสอบคุณสมบัติของอุปกรณ์ตรวจวัดแรง จะทำการทดสอบคุณสมบัติต่าง ๆ เช่น การหาค่าความละเอียด (Resolution) ในการวัดแรงการทดสอบความแม่นยำ (Accuracy) ค่าความเป็นเชิงเส้น (Linearity) ค่าการทำซ้ำ (Repeatability) ค่าฮีสเตอเรซิส (Hysteresis) และการทดสอบ แรงและความผิดพลาดในการวัด ซึ่งจากผลการปรับเทียบค่า อุปกรณ์ตรวจวัดแรง สามารถวัดแรงในแนวแกน Z ระหว่าง -44.8 ถึง 55.5 นิวตัน ด้วยค่าความละเอียด 0.12 นิวตัน ช่วงในการวัดโมเมนต์ในแนวแกน X และแกน Y เท่ากับ - 2.4 นิวตันเมตร ถึง 2.4 นิวตันเมตร ค่าความละเอียดเท่ากับ 0.001 นิวตันเมตร และช่วงในการวัดโมเมนต์ในแนวแกน Z เท่ากับ -3.4 นิวตันเมตร ถึง3.4 นิวตันเมตร ค่าความละเอียดเท่ากับ 0.002 นิวตันเมตรผลการทดสอบคุณสมบัติ มีค่าความแม่นยำดีกว่า 5.6% ค่าความเป็นเชิงเส้นดีกว่า 3.3% ค่าการทำซ้ำดีกว่า 3.7% และความผิดพลาดในการวัดต่ำกว่า 5.5%(เนื่องจากผลของโมเมนต์ในแนวแกน Z ต่อการวัดแรงในแนวแกน Z) ส่วนค่าฮีสเตอร์เรซิสมีค่าต่ำมาก ซึ่งจากผลการทดสอบต่าง ๆ เหล่านี้ แสดงให้เห็นว่าอุปกรณ์ ที่ได้มีความน่าเชื่อถือพอเพียงสำหรับนำไปใช้ในงานควบคุมต่อไป