การวิจัยนี้เป็นการศึกษาถึงการนำทฤษฎีการควบคุมแบบดิจิตอล มาใช้กับโต๊ะ เคลื่อนที่ในระบบคาทีเชี่ยนและใช้คอมพิวเตอร์เป็นตัวควบคุม โดยเพิ่มส่วนเคลื่อนที่ใน แนวแกน Z และมีอุปกรณ์วัดแบบเลเซอร์ที่มีความละเอียดสูงเพื่อทำการติดตามคอน ทัวร์ของชิ้นงานโดยใช้รูปแบบการเคลื่อนที่ในแนวแกน x และ y ที่สร้างขึ้นในแบบ ต่าง ๆ ด้วยความเร็วที่กำหนด การเคลื่อนที่ในแนวแกน z จะควบคุมระยะห่างระ หว่างหัววัดกับผิวของชิ้นงานให้คงที่ ซึ่งทำให้ได้ตำแหน่งของชิ้นงานในลักษณะ 3 มิติ ข้อมูลนี้สามารถนำไปสร้างชิ้นงานที่มีรูปร่างและขนาดใกล้เคียงกันได้ จากการทดลองการเคลื่อนที่รูปแบบพื้นฐานของแกนต่าง ๆ เมื่อเคลื่อนที่ด้วยความเร็ว 10 มิลลิเมตรต่อวินาที พบว่าค่าผิดพลาดในแนวแกน x และ y มีค่า 0.53 มิลลิเมตร และ 0.47 มิลลิเมตร ตามลำดับ ส่วนแนวแกน z เมื่อเคลื่อน ที่ในรูปคลื่นซายน์ มีค่าผิดพลาดไม่เกิน 0.3 มิลลิเมตร และในการทดลองการเก็บข้อ มูลตำแหน่งของชิ้นงานจริง พบว่าค่าผิดพลาดของแนวแกน z มีค่าสูงสุดประมาณ 0.6 มิลลิเมตร และการเคลื่อนที่ด้วยความเร็วต่ำจะทำให้ค่าผิดพลาดน้อยกว่าการ เคลื่อนที่ที่ความเร็วสูง นอกจากนี้ค่าผิดพลาดยังเนื่องมาจากข้อจำกัดของอุปกรณ์วัด แบบเลเซอร์และค่าผิดพลาดในแกน x และ y เกิดจากค่าแบคแลซในแต่ละแกน ของชุดเฟืองทด ส่วนค่าผิดพลาดในแกน z นั้นเกี่ยวเนื่องกับระดับของโต๊ะทดลอง