ที่ตั้งของแหล่งกำเนิดสัญญาณ สามารถหาได้จากการวัดมุมทิศตั้งแต่ 2 ทิศขึ้น ไปโดยใช้เครื่องดักรับหาทิศ ที่ทราบตำแหน่งแล้วนำมาคำนวณโดยใช้วิธีการเล็งสกัด (triangulation) เพื่อหาจุดตัด เนื่องจากมุมทิศที่ได้จากการวัดนั้น จะมีสัญ ญาณรบกวน (noise) เข้ามาปะปน จึงมีผลให้จุดตัดที่เกิดจากเส้นตรงที่ลากจาก เครื่องดักรับหาทิศ ไปตามทิศที่วัดได้ ซึ่งเรียกว่าเส้นมุมทิศ (line of bearing) ไม่ตัดกันเป็นจุดเดียว ถ้ามีเส้นมุนทิศตัดกันสามเส้น จะเกิดเป็นรูปสามเหลี่ยม ของความคลาดเคลื่อน (error triangle) ซึ่งจำเป็นจะต้องใช้วิธีการประมาณค่า เพื่อคำนวณหาตำแหน่งที่ตั้งของแหล่งกำเนิดสัญญาณที่แม่นยำที่สุดในพื้นที่สามเหลี่ยม ของการคลาดเคลื่อนนี้ ในวิทยานิพนธ์ฉบับนี้ ได้นำเสนอวิธีการใช้คาลแมนฟิลเตอร์แบบยืดขยาย มา คำนวณหาค่าประมาณของที่ตั้งแหล่งกำเนิดสัญญาณในกรณีของ multiple stationary observer โดยใช้การจำลองบนคอมพิวเตอร์ เพื่อเปรียบเทียบประ สิทธิภาพ ความแม่นยำของวิธีการที่นำเสนอ กับวิธีการที่นิยมใช้อยู่ในปัจจุบัน ผล ของการวิจัยพบว่า การประมาณหาที่ตั้งแหล่งกำเนิดสัญญาณจากการวัดมุมทิศ โดยใช้ วิธีคาลแมนฟิลเตอร์แบบยืดขยาย ให้ผลความแม่นยำมากกว่าวิธีอื่น ๆ