โครงการวิทยานิพนธ์นี้เป็นการศึกษาการพัฒนาระบบควบคุมอัตโนมัติ จากห้องปฏิบัติการไปสู่การใช้งานจริงในอุตสาหกรรม โดยทำการสร้างเครื่อง ป้อนชิ้นงาน เปลือกคอมเพรสเซอร์ตู้เย็น เข้าและออกจากเครื่องปั้นขึ้นรูปประกอบด้วยชุดแขนเคลื่อนที่ในแนวดิ่ง 4 แขน ตรงปลายมีแผ่นยางสูญญากาศ สำหรับจับชิ้นงาน วางร่วมอยู่บนแกนเคลื่อนที่แนวนอน 1 แกน ใช้เซอร์ไวมอเตอร์กระแสสลับแบบไม่ใช้ แปรงถ่านควบคุมตำแหน่งแกนมอเตอร์ ด้วยการควบคุมแบบพี.ไอ.ดี. เป็นชุดขับเคลื่อน ใช้ชุดควบคุม พี.แอล.ซี. ควบคุมระบบการทำงานและระบบความควบคุมปลอดภัย เครื่องป้อนชิ้นงานอัตโนมัติ จะช่วยป้องกันอุบัติเหตุ ที่อาจเกิดขึ้นต่อพนักงาน ประจำเครื่องปั๊มขึ้นรูปช่วยเพิ่มการยืดหยุ่นในสายการผลิตเปลือกคอมเพรสเซอร์ เพราะการเปลี่ยนรุ่นการผลิตทำได้ทันทีด้วยการเปลี่ยนแนวทางเดินของปลายแขนโดยใช้โปรแกรม จึงช่วยเพิ่มประสิทธิภาพการผลิตและ ลดต้นทุนการผลิต จากการทดสอบ ค่าความผิดพลาดของตำแหน่งการเคลื่อนที่ในแนวนอน ที่ความเร็วการเคลื่อนที่ 412.5 มิลลิเมตรต่อวินาที พบว่าค่าความผิดพลาดของตำแหน่งสูงสุด ตลอดระยะทางการเคลื่อนที่มีค่าเท่ากับ0.070 ม.ม ซึ่งมีความผิดพลาดส่วนใหญ่มาจาก ความคลาดเคลื่อนของอุปกรณ์เปลี่ยนทิศทางการเคลื่อนที่จากการหมุนเป็นการเคลื่อนที่เชิงเส้น และ เครื่องป้อนชิ้นงานอัตโนมัติสามารถผลิตเปลือกคอมเพรสเซอร์ ได้ ในเวลาเฉลี่ย 8.53 วินาทีต่อชิ้น และความสามารถผลิตชิ้นงานเฉลี่ยต่อผลัดเท่ากับ2,354 ชิ้นต่อผลัด ซึ่งน้อยกว่าเป้าหมายคือ 9.72 วินาทีต่อชิ้นและ 2,500ชิ้นต่อผลัด ตามลำดับ โดยเวลาสูญเสียส่วนใหญ่เกิดจาก ใช้เวลาในการตั้งแม่พิมพ์ตอนเปลี่ยนรุ่นผลิตปรกติ ซึ่งจะต้องมีการแก้ไขปรับปรุงต่อไป