| ชื่อเรื่อง | : | การประยุกต์เครือข่ายนิวรอลในการชดเชยแบบปรับตัวโดยตรงของแขนกล |
| นักวิจัย | : | มนชัย อัศวรุ่งเรืองโชติ |
| คำค้น | : | NEURAL NETWORK , ADAPTIVE COMPENSATION |
| หน่วยงาน | : | ฐานข้อมูลวิทยานิพนธ์ไทย |
| ผู้ร่วมงาน | : | - |
| ปีพิมพ์ | : | 2536 |
| อ้างอิง | : | http://www.thaithesis.org/detail.php?id=1082536000787 |
| ที่มา | : | - |
| ความเชี่ยวชาญ | : | - |
| ความสัมพันธ์ | : | - |
| ขอบเขตของเนื้อหา | : | - |
| บทคัดย่อ/คำอธิบาย | : | ปัญหาสำคัญของการควบคุมตำแหน่งของแขนกลประการหนึ่งคือปัญหาที่เกิดขึ้นจากการเปลี่ยนแปลงของค่าพารามิเตอร์ ซึ่งทำให้เกิดความผิดพลาดในการติดตามตำแหน่งที่ต้องการ ในวิทยานิพนธ์ได้เสนอระบบควบคุมซึ่งประกอบตัวควบคุมและตัวชดเชยแบบปรับได้ ตัวควบคุมทำหน้าที่คำนวณแรงบิดที่ระบุด้วยวิธีคำนวณแรงบิด ตัวชดเชยแบบปรับได้สร้างจากเครือข่ายนิวรอลชนิดBackpropagation (BNN) ซึ่งเรียนรู้ฟังก์ชันของแบบจำลองค่าความผิดพลาด(Error Model) ของแขนกล การปรับค่าพารามิเตอร์ของตัวชดเชยทำโดยปรับค่าน้ำหนักชั้นนอกสุดของ BNN เพื่อลดค่าความผิดพลาดของตำแหน่งให้อยู่ในย่านของศูนย์ ได้มีการทดสอบการทำงานของระบบควบคุมที่เสนอในวิทยานิพนธ์ด้วยคอมพิวเตอร์ ผลปรากฏว่าระบบควบคุมทำงานเป็นอย่างดี และพบอีกว่าถ้าเลือกใช้อัตราการเรียนรู้ด้วยกฎที่เหมาะสม ผลตอบชั่วครู่ของค่าความผิดพลาดจะดีขึ้นเป็นอย่างมาก ท้ายสุดได้พิสูจน์ว่าเสถียรภาพของระบบควบคุมวงปิดมีเสถียรภาพในช่วงกว้างด้วยทฤษฎีเสถียรภาพของไลปูนอฟ |
| บรรณานุกรม | : |
มนชัย อัศวรุ่งเรืองโชติ . (2536). การประยุกต์เครือข่ายนิวรอลในการชดเชยแบบปรับตัวโดยตรงของแขนกล.
กรุงเทพมหานคร : ฐานข้อมูลวิทยานิพนธ์ไทย. มนชัย อัศวรุ่งเรืองโชติ . 2536. "การประยุกต์เครือข่ายนิวรอลในการชดเชยแบบปรับตัวโดยตรงของแขนกล".
กรุงเทพมหานคร : ฐานข้อมูลวิทยานิพนธ์ไทย. มนชัย อัศวรุ่งเรืองโชติ . "การประยุกต์เครือข่ายนิวรอลในการชดเชยแบบปรับตัวโดยตรงของแขนกล."
กรุงเทพมหานคร : ฐานข้อมูลวิทยานิพนธ์ไทย, 2536. Print. มนชัย อัศวรุ่งเรืองโชติ . การประยุกต์เครือข่ายนิวรอลในการชดเชยแบบปรับตัวโดยตรงของแขนกล. กรุงเทพมหานคร : ฐานข้อมูลวิทยานิพนธ์ไทย; 2536.
|
ridm@nrct.go.th ระบบคลังข้อมูลงานวิจัยไทย รายการโปรดที่คุณเลือกไว้
