ในวิทยานิพนธ์ฉบับนี้เสนอวิธีการติดตามวัตถุจากลำดับภาพที่ได้จากกล้องวีดีโอ ตัวเดียวที่อยู่นิ่ง ซึ่งสามารถพบได้ในงานรักษาความปลอดภัยหรืองานอื่นๆ ที่เกี่ยวข้อง กับการประมวลผลจากลำดับภาพ โดยจะมุ่งเน้นวัตถุเปลี่ยนรูปได้ทำให้ยากที่จะได้รับ ข้อมูลที่แน่นอนเกี่ยวกับรูปร่าง, ทิศทางและอัตราเร็วของวัตถุ โดยเฉพาะเมื่อวัตถุถูกบัง จากสิ่งกีดขวางที่อยู่นิ่งและเคลื่อนที่ได้ ในวิทยานิพนธ์นี้เสนอแก้ไข 3 ประเด็นด้วยกัน ประเด็นแรกคือ แบบจำลองที่ทนต่อการเปลี่ยนแปลงรูปร่าง, อัตราเร็วและทิศทาง ของวัตถุถูกเสนอขึ้นโดยใช้จุดบนกล่องล้อมวัตถุ 4 จุดคือ จุดมุมบนซ้าย, มุมล่างซ้าย, มุมบนขวาและมุมล่างขวา กับจุดศูนย์กลางอีก 1 จุด ร่วมกับค่าเฉลี่ยของความกว้างและ ความสูงของกล่องล้อมรอบวัตถุตลอดการติดตาม ด้วยวิธีนี้ยอมให้เราทำการติดตาม วัตถุแม้วัตถุจะถูกบังด้วยวัตถุที่เคลื่อนที่ได้เหมือนกัน (วัตถุรวมตัวกัน) ถ้ามีจุดอย่าง น้อยหนึ่งจุดให้การจับคู่ที่ดีที่สุด ประเด็นที่สองคือ การลดความผิดพลาดจากการทำนายตำแหน่งจากวิธีของ Bremond [13] ซึ่งใช้เพียงข้อมูลจากเฟรมก่อนหน้าในการประมาณทิศทาง เราปรับปรุงโดยใช้การ ประมาณทิศทางจากทิศทางเฉลี่ยของข้อมูลในอดีต N ค่าด้วยการประมาณฟังก์ชันค่าน้อย สุดกำลังสอง ประเด็นสุดท้ายคือ ปรับปรุงอัลกอริทึมในการจับคู่ด้วยการหาความสัมพันธ์ของข้อมูล รอบข้างที่ใกล้เคียงที่สุด จากเมทริกซ์กำหนดซึ่งแนวนอนของเมทริกซ์แทนวัตถุที่มีอยู่และ รอการจับคู่ ส่วนแนวตั้งแทนวัตถุที่ตรวจจับได้ใหม่แล้วค่าของคู่ลำดับภายในของเมทริกซ์ คือระยะมหาลาโนบิส ก่อนที่จะทำการจับคู่เราเสนอวิธีการหาและขจัดความซ้ำซ้อนภายใน เมทริกซ์กำหนดทั้งในแนวนอนและแนวตั้ง การประเมินคุณค่าวิธีที่เสนอได้ทำการทดลองหลายการทดลอง สำหรับการทำนาย ตำแหน่ง จะทำการหาระยะผิดพลาดจากการทำนายตำแหน่งเปรียบเทียบระหว่างวิธีใน อดีตกับวิธีที่เสนอผลลัพธ์ แสดงให้เห็นว่าวิธีที่เสนอให้ความผิดพลาดน้อยกว่า โดยเฉพาะ กรณีวัตถุมีการเปลี่ยนทิศทางบ่อยครั้ง ส่วนการประเมินแบบจำลองของวัตถุและการขจัด ความซ้ำซ้อนของเมทริกซ์กำหนด จะกระทำการติดตามวัตถุจากลำดับภาพจริง โดยทดสอบ ทั้งสถานการณ์ที่จำลอง (ใช้จำนวนคน 2-3 คน) และสถานการณ์ที่เกิดขึ้นจริง ผลลัพธ์ให้ ความถูกต้อง 9 ลำดับภาพจากทั้งหมด 12 ลำดับภาพ ความผิดพลาดเกิดจากความผิดพลาด ในการตรวจจับพื้นหน้า, จำนวนวัตถุและช่วงเวลารวมตัวเพิ่มขึ้น ทำให้เกิดความแปรปรวน ทางสถิติสูงในการทำนายตำแหน่ง