การคัดแยกความสุกดิบของเนื้อทุเรียน โดยไม่ทำลายมีความสำคัญอย่างยิ่งในสาย การผลิตทุเรียน เนื่องจากเนื้อทุเรียนมีลักษณะเฉพาะ เช่นสีเนื้อที่ไม่สม่ำเสมอ รูปทรงที่ ไม่แน่นอน เป็นต้น วิธีการคัดแยกแบบทำลายนอกจากจะทำให้สูญเสียเนื้อทุเรียนบาง ส่วนไป เวลาที่ใช้ในการคัดแยกยังมากและทำให้คุณภาพของเนื้อทุเรียนเสียไป วิทยานิพนธ์นี้นำเสนอวิธีการคัดแยกความสุกดิบของเนื้อทุเรียนแบบไม่ทำลาย โดยใช้ ฮีสโตแกรมสี และการหาความหนาแน่น วิธีการตรวจวัดความสุกดิบของเนื้อทุเรียนแบบอัตโนมัติ ที่นำเสนอในวิทยานิพนธ์นี้ ใช้สีและความหนาแน่นของเนื้อทุเรียน ในการคัดแยกหาความสุกของเนื้อทุเรียน ในกรณี ของเนื้อทุเรียนสุก สีที่อ่านได้จากกล้องบันทึกภาพจะมีความเป็นสีเหลืองมากและมีความ หนาแน่นสูง สีของเนื้อทุเรียนได้จากกล้องบันทึกภาพ 2 ตัว ส่วนความหนาแน่นได้จาก อัตราส่วนของน้ำหนัก ซึ่งได้จากเครื่องชั่งน้ำหนักและปริมาตร ซึ่งประมาณจากภาพ 2 มุม มองของกล้องทั้งสอง สำหรับการพิจารณาระดับของเนื้อทุเรียนที่สุก จะทำได้โดย การกำหนด ค่าเริ่มเปลี่ยนของสี และความหนาแน่นที่เหมาะสม โดยนำฟัซซี่ลอจิกมาใช้ในการตัดสินใจ งานวิจัยนี้ทำการทดลองโดยใช้ทุเรียนหมอนทอง จำนวน 88 พู ผลลัพธ์ที่ได้นำมาเปรียบ เทียบกับผลลัพธ์ของวิธีหาร้อยละของน้ำหนักแห้ง ซึ่งเป็นวิธีหาความสุกดิบที่ถือเป็นมาตรฐาน ผลลัพธ์ที่ได้มีความถูกต้อง ร้อยละ 90.91