งานวิจัยนี้ได้ศึกษาการออกแบบและทดสอบสมถรรนะมอเตอร์อัลตราโซนิคเชิงเส้นที่มีตัว ทา งานเพียโซอิเล็กทริกแบบคู่ ระบบของมอเตอร์อัลตราโซนิคประกอบด้วย สเตเตอร์เชิงเส้น น้าหนักกด และ คู่ตัวทา งานเพียโซอีเล็กทริกซึ่งติดอยู่ที่ตาแหน่งปลายทัง้ สองข้างของสเตเตอร์ เมื่อตัวทา งานเพีย โซอิเล็กทริกถูกกระตุ้นด้วยสัญญาณฮาร์โมนิคจะสามารถสร้างคลื่นเคลื่อนที่บนสเตเตอร์ได้ ผลการ สัน่ สะเทือนของสเตเตอร์ได้ถูกวิเคราะห์และเปรียบเทียบกันระหว่างผลการคา นวณด้วยวิธีไฟไนต์เอลิ เมนต์กับผลการทดลอง พบว่ามีความสอดคล้องกัน รายงานน้ไี ด้นาเสนอผลการทดสอบสมรรถนะของ มอเตอร์อัลตราโซนิค ในรูปของความสัมพันธ์ระหว่าง ความเร็วกับน้าหนักกด ความเร็วกับศักย์ไฟฟ้า กระตุ้น แรงขับกับศักย์ไฟฟ้ากระตุ้น และ ความเร็วกับแรงขับ การออกแบบตัวกระตุ้นมอเตอร์อัลตราโซ นิคด้วยตัวทา งานเพียโซอิเล็กทริกแบบคู่นี้ ทา ให้โครงสร้างง่ายต่อการผลิตเพราะใช้ตัวทา งานน้อยลง และ สเตเตอร์มีความแข็งน้อยลงเพราะพื้นที่การยึดติดตัวทา งานน้อยลง เมื่อเปรียบเทียบกับการติดตัวทา งาน แบบเดิมที่ติดวัสดุเพียโซอเล็กทริกแบบเต็มสเตเตอร์ Design and performance testing of an ultrasonic linear motor with dual piezoelectric actuator patches are studied. The motor system consists of a linear stator, a pre-load weight, and two piezoelectric actuator patches. The piezoelectric actuators are bonded with the linear elastic stator at specific locations. The stator generates propagating waves when the piezoelectric actuators are subjected to harmonic excitations. Vibration characteristics of the linear stator are analyzed and compared with finite element and experimental results. The analytical, finite element and experimental results show agreement. In the experiments, performance of the ultrasonic linear motor is tested. Relationships between velocity and pre-load weight, velocity and applied voltage, driving force and applied voltage, and velocity and driving force are reported. The design of the dual piezoelectric actuators yields a simpler structure with a smaller number of actuators and lower stator stiffness compared with a conventional design of an ultrasonic linear motor with fully laminated piezoelectric actuators.