ridm@nrct.go.th   ระบบคลังข้อมูลงานวิจัยไทย   รายการโปรดที่คุณเลือกไว้

AUV Controller Design And Analysis Using Full-State Feedback.

หน่วยงาน Universiti Sains Malaysia, Malaysia

รายละเอียด

ชื่อเรื่อง : AUV Controller Design And Analysis Using Full-State Feedback.
นักวิจัย : Radzak, M Y , Arshad, M R
คำค้น : TK1-9971 Electrical engineering. Electronics. Nuclear engineering
หน่วยงาน : Universiti Sains Malaysia, Malaysia
ผู้ร่วมงาน : -
ปีพิมพ์ : 2548
อ้างอิง : http://eprints.usm.my/14357/1/AUV.pdf , Radzak, M Y and Arshad, M R (2005) AUV Controller Design And Analysis Using Full-State Feedback. In: Proceedings of the 9th WSEAS International CSCC Multiconference : Circuits ’05, System ’05, Computer ’05, Communication ‘05, , 11-16 July 2005 , Vouliagmeni, Athens, Greece.
ที่มา : -
ความเชี่ยวชาญ : -
ความสัมพันธ์ : http://eprints.usm.my/14357/
ขอบเขตของเนื้อหา : -
บทคัดย่อ/คำอธิบาย :

This paper presents the design and development of a system controller for our USM Autonomous Underwater Vehicle (USM-AUV). The state space design approach was used because this design approach is most suitable for nonlinear system and multi-input multi-output (MIMO) system set-up.

บรรณานุกรม :
Radzak, M Y , Arshad, M R . (2548). AUV Controller Design And Analysis Using Full-State Feedback..
    กรุงเทพมหานคร : Universiti Sains Malaysia, Malaysia.
Radzak, M Y , Arshad, M R . 2548. "AUV Controller Design And Analysis Using Full-State Feedback.".
    กรุงเทพมหานคร : Universiti Sains Malaysia, Malaysia.
Radzak, M Y , Arshad, M R . "AUV Controller Design And Analysis Using Full-State Feedback.."
    กรุงเทพมหานคร : Universiti Sains Malaysia, Malaysia, 2548. Print.
Radzak, M Y , Arshad, M R . AUV Controller Design And Analysis Using Full-State Feedback.. กรุงเทพมหานคร : Universiti Sains Malaysia, Malaysia; 2548.