| ชื่อเรื่อง | : | Modeling And Control Of 2-DOF Underwater Planar Manipulator. |
| นักวิจัย | : | Mat Suboh, Surina , Abd Rahman, Irfan , Arshad, Mohd Rizal , Mahyuddin, Muhammad Nasiruddin |
| คำค้น | : | TK1-9971 Electrical engineering. Electronics. Nuclear engineering |
| หน่วยงาน | : | Universiti Sains Malaysia, Malaysia |
| ผู้ร่วมงาน | : | - |
| ปีพิมพ์ | : | 2551 |
| อ้างอิง | : | http://eprints.usm.my/13097/1/CS_Paper31_surina.pdf , Mat Suboh, Surina and Abd Rahman, Irfan and Arshad, Mohd Rizal and Mahyuddin, Muhammad Nasiruddin (2008) Modeling And Control Of 2-DOF Underwater Planar Manipulator. In: 2nd International Conference Underwater System Technology , 4 - 5 November 2008, Bali Indonesia. |
| ที่มา | : | - |
| ความเชี่ยวชาญ | : | - |
| ความสัมพันธ์ | : | http://eprints.usm.my/13097/ |
| ขอบเขตของเนื้อหา | : | - |
| บทคัดย่อ/คำอธิบาย | : | This paper investigates the performance of the fuzzy model reference adaptive control applied on 2-dof underwater planar manipulator (MIMO system). Takagi-Sugeno fuzzification is chosen for the fuzzy system. Proportional-integral update law is used in the adjustment mechanism to obtain a fast parameters adaption. |
| บรรณานุกรม | : |
Mat Suboh, Surina , Abd Rahman, Irfan , Arshad, Mohd Rizal , Mahyuddin, Muhammad Nasiruddin . (2551). Modeling And Control Of 2-DOF Underwater Planar Manipulator..
กรุงเทพมหานคร : Universiti Sains Malaysia, Malaysia. Mat Suboh, Surina , Abd Rahman, Irfan , Arshad, Mohd Rizal , Mahyuddin, Muhammad Nasiruddin . 2551. "Modeling And Control Of 2-DOF Underwater Planar Manipulator.".
กรุงเทพมหานคร : Universiti Sains Malaysia, Malaysia. Mat Suboh, Surina , Abd Rahman, Irfan , Arshad, Mohd Rizal , Mahyuddin, Muhammad Nasiruddin . "Modeling And Control Of 2-DOF Underwater Planar Manipulator.."
กรุงเทพมหานคร : Universiti Sains Malaysia, Malaysia, 2551. Print. Mat Suboh, Surina , Abd Rahman, Irfan , Arshad, Mohd Rizal , Mahyuddin, Muhammad Nasiruddin . Modeling And Control Of 2-DOF Underwater Planar Manipulator.. กรุงเทพมหานคร : Universiti Sains Malaysia, Malaysia; 2551.
|
ridm@nrct.go.th ระบบคลังข้อมูลงานวิจัยไทย รายการโปรดที่คุณเลือกไว้
