| ชื่อเรื่อง | : | Asymptotic Regulation of Time-Delay Nonlinear Systems with Unknown Control Directions |
| นักวิจัย | : | Pongvuthithum R. , Rattanamongkhonkun K. , Lin W. |
| คำค้น | : | - |
| หน่วยงาน | : | มหาวิทยาลัยเชียงใหม่ |
| ผู้ร่วมงาน | : | - |
| ปีพิมพ์ | : | 2560 |
| อ้างอิง | : | 00189286 , 2-s2.0-85029183600 , 10.1109/TAC.2017.2748898 , https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=85029183600&origin=inward , http://cmuir.cmu.ac.th/jspui/handle/6653943832/40140 |
| ที่มา | : | - |
| ความเชี่ยวชาญ | : | - |
| ความสัมพันธ์ | : | - |
| ขอบเขตของเนื้อหา | : | - |
| บทคัดย่อ/คำอธิบาย | : | IEEE This paper studies the problem of global state regulation with stability for time-delay nonlinear systems with unknown control directions. Using a dynamic gain-based approach for counteracting time-delay nonlinearity and the Nussbaum-gain function for dealing with unknown control directions, we develop a dynamic state feedback control strategy that solves the problem. A novel construction of Lyapunov-Krasovskii functionals is presented and plays a key role in handling nonlinearity with delayed states and unknown control directions simultaneously. The proposed dynamic state feedback compensators are shown to guarantee: i) global asymptotic convergence of the system state to the origin; and ii) global boundedness of the resulted closed-loop systems |
| บรรณานุกรม | : |
Pongvuthithum R. , Rattanamongkhonkun K. , Lin W. . (2560). Asymptotic Regulation of Time-Delay Nonlinear Systems with Unknown Control Directions.
เชียงใหม่ : มหาวิทยาลัยเชียงใหม่ . Pongvuthithum R. , Rattanamongkhonkun K. , Lin W. . 2560. "Asymptotic Regulation of Time-Delay Nonlinear Systems with Unknown Control Directions".
เชียงใหม่ : มหาวิทยาลัยเชียงใหม่ . Pongvuthithum R. , Rattanamongkhonkun K. , Lin W. . "Asymptotic Regulation of Time-Delay Nonlinear Systems with Unknown Control Directions."
เชียงใหม่ : มหาวิทยาลัยเชียงใหม่ , 2560. Print. Pongvuthithum R. , Rattanamongkhonkun K. , Lin W. . Asymptotic Regulation of Time-Delay Nonlinear Systems with Unknown Control Directions. เชียงใหม่ : มหาวิทยาลัยเชียงใหม่ ; 2560.
|
ridm@nrct.go.th ระบบคลังข้อมูลงานวิจัยไทย รายการโปรดที่คุณเลือกไว้
