| ชื่อเรื่อง | : | ระบบนำทางและหลบหลีกสิ่งกีดขวางสำหรับหุ่นยนต์เดินข้างคน |
| นักวิจัย | : | ปกรณ์ อรรจน์สาธิต |
| คำค้น | : | หุ่นยนต์ , Robots |
| หน่วยงาน | : | จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย |
| ผู้ร่วมงาน | : | นัทที นิภานันท์ , จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย. คณะวิศวกรรมศาสตร์ |
| ปีพิมพ์ | : | 2555 |
| อ้างอิง | : | http://cuir.car.chula.ac.th/handle/123456789/42410 |
| ที่มา | : | - |
| ความเชี่ยวชาญ | : | - |
| ความสัมพันธ์ | : | - |
| ขอบเขตของเนื้อหา | : | - |
| บทคัดย่อ/คำอธิบาย | : | วิทยานิพนธ์ (วศ.ม.) --จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย, 2555 วิทยานิพนธ์นี้มุ่งเน้นที่จะพัฒนาระบบสำหรับหุ่นยนต์ที่มีความสามารถในการเดินเคียงข้างไปกับคนและหลบหลีกสิ่งกีดขวาง โดยนำเสนอแบบจำลองของคนที่ประกอบด้วยเท้า 2 ข้างของคนจากการใช้อุปกรณ์ Kinect รวมถึงวิธีการหลบหลีกสิ่งกีดขวางโดยการเปลี่ยนรูปแบบการเคลื่อนที่จากการเดินข้างคนเป็นเดินตาม ผลการทดลองกับหุ่นยนต์จริงแสดงให้เห็นถึงประสิทธิภาพของระบบที่นำเสนอ ซึ่งสามารถนำไปใช้เป็นพื้นฐานของการพัฒนาหุ่นยนต์ที่เคลื่อนที่ไปพร้อมๆกับคนในสถานการณ์ต่างๆ |
| บรรณานุกรม | : |
ปกรณ์ อรรจน์สาธิต . (2555). ระบบนำทางและหลบหลีกสิ่งกีดขวางสำหรับหุ่นยนต์เดินข้างคน.
กรุงเทพมหานคร : จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย. ปกรณ์ อรรจน์สาธิต . 2555. "ระบบนำทางและหลบหลีกสิ่งกีดขวางสำหรับหุ่นยนต์เดินข้างคน".
กรุงเทพมหานคร : จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย. ปกรณ์ อรรจน์สาธิต . "ระบบนำทางและหลบหลีกสิ่งกีดขวางสำหรับหุ่นยนต์เดินข้างคน."
กรุงเทพมหานคร : จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย, 2555. Print. ปกรณ์ อรรจน์สาธิต . ระบบนำทางและหลบหลีกสิ่งกีดขวางสำหรับหุ่นยนต์เดินข้างคน. กรุงเทพมหานคร : จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย; 2555.
|
ridm@nrct.go.th ระบบคลังข้อมูลงานวิจัยไทย รายการโปรดที่คุณเลือกไว้
