ridm@nrct.go.th   ระบบคลังข้อมูลงานวิจัยไทย   รายการโปรดที่คุณเลือกไว้

An innovative approach for grasping force estimation using tactile and vision sensors

หน่วยงาน Central Queensland University, Australia

รายละเอียด

ชื่อเรื่อง : An innovative approach for grasping force estimation using tactile and vision sensors
นักวิจัย : Dzitac, Pavel , Faculty of Sciences, Engineering and Health , Mazid, Abdul Md , Faculty of Sciences, Engineering and Health
คำค้น : Grasping force, tactile sensor, vision sensor
หน่วยงาน : Central Queensland University, Australia
ผู้ร่วมงาน : -
ปีพิมพ์ : 2554
อ้างอิง : http://hdl.cqu.edu.au/10018/918097 , acquire3-20120116-083949 , cqu:8301
ที่มา : -
ความเชี่ยวชาญ : -
ความสัมพันธ์ : -
ขอบเขตของเนื้อหา : -
บทคัดย่อ/คำอธิบาย :

This paper presents a short summary of human tactile sensing, activities involved in robotic object sensing and manipulation, estimation of grasping forces, a short review of sensor integration, and control strategies used for grasping and manipulation. An innovative control model for intelligent grasping has been predicted can be helpful for wider robotic applications.

บรรณานุกรม :
Dzitac, Pavel , Faculty of Sciences, Engineering and Health , Mazid, Abdul Md , Faculty of Sciences, Engineering and Health . (2554). An innovative approach for grasping force estimation using tactile and vision sensors.
    กรุงเทพมหานคร : Central Queensland University, Australia.
Dzitac, Pavel , Faculty of Sciences, Engineering and Health , Mazid, Abdul Md , Faculty of Sciences, Engineering and Health . 2554. "An innovative approach for grasping force estimation using tactile and vision sensors".
    กรุงเทพมหานคร : Central Queensland University, Australia.
Dzitac, Pavel , Faculty of Sciences, Engineering and Health , Mazid, Abdul Md , Faculty of Sciences, Engineering and Health . "An innovative approach for grasping force estimation using tactile and vision sensors."
    กรุงเทพมหานคร : Central Queensland University, Australia, 2554. Print.
Dzitac, Pavel , Faculty of Sciences, Engineering and Health , Mazid, Abdul Md , Faculty of Sciences, Engineering and Health . An innovative approach for grasping force estimation using tactile and vision sensors. กรุงเทพมหานคร : Central Queensland University, Australia; 2554.