Adaptive terminal sliding mode control of a rigid robotic manipulator with uncertain dynamics incorporating constraint inequalities

ridm@nrct.go.th ระบบคลังข้อมูลงานวิจัยไทย รายการโปรดที่คุณเลือกไว้

Adaptive terminal sliding mode control of a rigid robotic manipulator with uncertain dynamics incorporating constraint inequalities

หน่วยงาน Central Queensland University, Australia

รายละเอียด

ชื่อเรื่อง	:	Adaptive terminal sliding mode control of a rigid robotic manipulator with uncertain dynamics incorporating constraint inequalities
นักวิจัย	:	Keleher, Patrick. , Stonier, Russel J.
คำค้น	:	TBA , Robots , Lyapunov functions. , Manipulators (Mechanism)
หน่วยงาน	:	Central Queensland University, Australia
ผู้ร่วมงาน	:	-
ปีพิมพ์	:	2545
อ้างอิง	:	http://hdl.cqu.edu.au/10018/586 , cqu:1139 ,
ที่มา	:	Keleher, P & Stonier, R 2002, 'Adaptive terminal sliding mode control of a rigid robotic manipulator with uncertain dynamics incorporating constraint inequalities', Australian and New Zealand Industrial and Applied Mathematics, vol. 43, no. E, pp. 102-153.
ความเชี่ยวชาญ	:	-
ความสัมพันธ์	:	Australian and New Zealand Industrial and Applied Mathematics Australia. Australian Mathematical Society, 2002. Vol. 43, no. E (2002), p. 102-153 52 pages Refereed 1446-8735 , aCQUIRe [electronic resource] : Central Queensland University Institutional Repository.
ขอบเขตของเนื้อหา	:	-
บทคัดย่อ/คำอธิบาย	:	We consider the control of a rigid robotic manipulator using robust adaptive sliding mode tracking control. Physical state constraints are incorporated using a multiplicative penalty in a Liapunov function from which we obtain analytic control laws that drive the robot's end effector into a desired fixed target within finite time.
บรรณานุกรม	:	APA Chicago MLA Vancouver Keleher, Patrick. , Stonier, Russel J. . (2545). Adaptive terminal sliding mode control of a rigid robotic manipulator with uncertain dynamics incorporating constraint inequalities. กรุงเทพมหานคร : Central Queensland University, Australia. Keleher, Patrick. , Stonier, Russel J. . 2545. "Adaptive terminal sliding mode control of a rigid robotic manipulator with uncertain dynamics incorporating constraint inequalities". กรุงเทพมหานคร : Central Queensland University, Australia. Keleher, Patrick. , Stonier, Russel J. . "Adaptive terminal sliding mode control of a rigid robotic manipulator with uncertain dynamics incorporating constraint inequalities." กรุงเทพมหานคร : Central Queensland University, Australia, 2545. Print. Keleher, Patrick. , Stonier, Russel J. . Adaptive terminal sliding mode control of a rigid robotic manipulator with uncertain dynamics incorporating constraint inequalities. กรุงเทพมหานคร : Central Queensland University, Australia; 2545.