| ชื่อเรื่อง | : | Using evolved paths for control in robot soccer |
| นักวิจัย | : | Thomas, Peter James. , Stonier, Russel J. |
| คำค้น | : | 080100 Artificial Intelligence and Image Processing. , 090600 Electrical and Electronic Engineering. , Robotics. , Algorithms. , Fuzzy logic. |
| หน่วยงาน | : | Central Queensland University, Australia |
| ผู้ร่วมงาน | : | - |
| ปีพิมพ์ | : | 2546 |
| อ้างอิง | : | http://hdl.cqu.edu.au/10018/21749 |
| ที่มา | : | Thomas, P J & Stonier, R 2003, 'Using evolved paths for control in robot soccer', in Proceedings 2003 IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation (CIRA2003), pp. 735-740, http://dx.doi.org/10.1109/CIRA.2003.1222272 |
| ความเชี่ยวชาญ | : | - |
| ความสัมพันธ์ | : | Proceedings 2003 IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation (CIRA2003). Piscataway, NJ. : IEEE, 2003. p. 735-740 6 pages Refereed 0780378679 , ACQUIRE [electronic resource] : Central Queensland University Institutional Repository. |
| ขอบเขตของเนื้อหา | : | - |
| บทคัดย่อ/คำอธิบาย | : | In this paper we use an evolutionary algorithm to evolve paths using robot velocity profiles from an initial configuration to a configuration behind the ball. Physical conditions for wheel lift are incorporated as well as forward and reverse motion of the robot. a fuzzy clustering technique is used to build the fuzzy control knowledge base from optimised paths found for a large grid of initial configurations. |
| บรรณานุกรม | : |
Thomas, Peter James. , Stonier, Russel J. . (2546). Using evolved paths for control in robot soccer.
กรุงเทพมหานคร : Central Queensland University, Australia. Thomas, Peter James. , Stonier, Russel J. . 2546. "Using evolved paths for control in robot soccer".
กรุงเทพมหานคร : Central Queensland University, Australia. Thomas, Peter James. , Stonier, Russel J. . "Using evolved paths for control in robot soccer."
กรุงเทพมหานคร : Central Queensland University, Australia, 2546. Print. Thomas, Peter James. , Stonier, Russel J. . Using evolved paths for control in robot soccer. กรุงเทพมหานคร : Central Queensland University, Australia; 2546.
|
ridm@nrct.go.th ระบบคลังข้อมูลงานวิจัยไทย รายการโปรดที่คุณเลือกไว้
