| ชื่อเรื่อง | : | Analysis of hierarchial control for the inverted pendulum |
| นักวิจัย | : | Zajaczkowski, Juliusz M. , Stonier, Russel J. |
| คำค้น | : | 290301 Robotics and Mechatronics. , TBA. , 091007 Manufacturing Robotics and Mechatronics (excl. Automotive Mechatronics) , 0910 Manufacturing Engineering. , 09 Engineering. , Pendulum. , Fuzzy logic. , Algorithms. |
| หน่วยงาน | : | Central Queensland University, Australia |
| ผู้ร่วมงาน | : | - |
| ปีพิมพ์ | : | 2547 |
| อ้างอิง | : | http://hdl.cqu.edu.au/10018/16593 , cqu:3089 |
| ที่มา | : | Zajaczkowski, J M & Stonier, R 2004, 'Analysis of hierarchial control for the inverted pendulum', in Complex 2004: Proceedings of the 7th Asia-Pacific Complex Systems Conference, pp. 350-374. |
| ความเชี่ยวชาญ | : | - |
| ความสัมพันธ์ | : | Complex 2004 : Proceedings of the 7th Asia-Pacific Complex Systems Conference, Cairns Convention Centre, Cairns, Australia, 6-10 December 2004. Rockhampton, Qld. : Central Queensland University, 2004. p. 350-374 25 pages Refereed 1876674962 , ACQUIRE [electronic resource] : Central Queensland University Institutional Repository. |
| ขอบเขตของเนื้อหา | : | - |
| บทคัดย่อ/คำอธิบาย | : | In this paper we will examine different topologies associated with hierarchical fuzzy control of the inverted pendulum (with nonlinear dynamics) to gain insight into the decomposition problem of hierarchical fuzzy systems. The fuzzy controls are learnt by evolutionary algorithms. We compare the results obtained to examine the efficiencies in learning by the evolutionary algorithms and fuzzy control of the pendulum. |
| บรรณานุกรม | : |
Zajaczkowski, Juliusz M. , Stonier, Russel J. . (2547). Analysis of hierarchial control for the inverted pendulum.
กรุงเทพมหานคร : Central Queensland University, Australia. Zajaczkowski, Juliusz M. , Stonier, Russel J. . 2547. "Analysis of hierarchial control for the inverted pendulum".
กรุงเทพมหานคร : Central Queensland University, Australia. Zajaczkowski, Juliusz M. , Stonier, Russel J. . "Analysis of hierarchial control for the inverted pendulum."
กรุงเทพมหานคร : Central Queensland University, Australia, 2547. Print. Zajaczkowski, Juliusz M. , Stonier, Russel J. . Analysis of hierarchial control for the inverted pendulum. กรุงเทพมหานคร : Central Queensland University, Australia; 2547.
|
ridm@nrct.go.th ระบบคลังข้อมูลงานวิจัยไทย รายการโปรดที่คุณเลือกไว้
