| ชื่อเรื่อง | : | การจัดการระบบประกันคุณภาพในเครือข่ายสำหรับระบบควบคุม |
| นักวิจัย | : | ยอดเยี่ยม ทิพย์สุวรรณ์ |
| คำค้น | : | control , game theory , Network , QoS , การควบคุม , ทฤษฎีเกม , เครือข่าย |
| หน่วยงาน | : | สำนักงานกองทุนสนับสนุนการวิจัย |
| ผู้ร่วมงาน | : | - |
| ปีพิมพ์ | : | 2552 |
| อ้างอิง | : | http://elibrary.trf.or.th/project_content.asp?PJID=MRG4780121 , http://research.trf.or.th/node/2764 |
| ที่มา | : | - |
| ความเชี่ยวชาญ | : | - |
| ความสัมพันธ์ | : | - |
| ขอบเขตของเนื้อหา | : | - |
| บทคัดย่อ/คำอธิบาย | : | ในปัจจุบัน การประยุกต์ใช้ระบบควบคุมบนเครือข่ายไร้สายเป็นไปอย่างแพร่หลายเนื่องจาก ความสามารถในการเคลื่อนย้ายของระบบ อย่างไรก็ตาม เนื่องจากดีเลย์ในเครือข่าย เสถียรภาพ ของระบบควบคุมผ่านเครือข่ายจะต่ำลงและระบบอาจอยู่ในสภาวะไม่เสถียรได้ เทคนิคการจัดสรร แบนด์วิธแบบพลวัตสำหรับระบบควบคุมผ่านเครือข่าย มักจัดสรรแบนด์วิธโดยคำนึงถึงความสำคัญ ของระบบตามลำดับ อย่างไรก็ตาม ด้วยวิธีการดังกล่าว ระบบควบคุมผ่านเครือข่ายอาจไม่ได้รับ แบนด์วิธที่จุดสมดุลที่ทุกระบบพึงพอใจตามที่ร้องขอ ดังนั้นอาจมีระบบควบคุมบางระบบที่อาจได้รับ แบนด์วิธเกือบทั้งหมด ในขณะที่ระบบอื่นๆ อาจไม่ได้แบนด์วิธที่พึงพอใจเลย โครงการนี้นำเสนอ วิธีการจัดการแบนด์วิธแบบพลวัตที่ควบคุมการจัดสรรแบนด์วิธให้กับระบบควบคุมแบบเปิด ให้อยู่ที่ จุดสมดุลของแนช โดยการใช้เซนซิติวิตี้เฉลี่ยของระบบควบคุมผ่านเครือข่ายเป็นฟังก์ชันอัตถ ประโยชน์เพื่อประเมินผลกระทบจากดีเลย์ในเครือข่าย หลังจากนั้น ศูนย์ควบคุมกลางหรือเอกเซส พอยท์จะใช้วิธีการที่นำเสนอจัดสรรแบนด์วิธสำหรับทุกระบบควบคุมให้อยู่ที่จุดสมดุลของแนช โดย นำชุดมอเตอร์กระแสตรงที่ควบคุมผ่านเครือข่ายมาทำการทดลองจริงและการจำลอง ซึ่งผลที่ได้จาก การทดลองจริงและการจำลองแสดงให้เห็นว่าวิธีการที่นำเสนอสามารถจัดสรรแบนด์วิธได้ดีกว่าอีก 3 วิธือื่นที่นำมาเปรียบเทียบ Applications of control systems on wireless networks have been widely utilized due to their mobility. However, the performances of these networked control systems (NCS) could be degraded and become unstable by network-induced delays. Existing dynamic bandwidth allocation methods for NCS assign bandwidth to each system with respect to different priorities in an ascending order. However, these NCS may not be given bandwidths at equilibrium such that each of these NCS is satisfied with respect to bandwidth requests of other NCS. Therefore, some NCS may always consume most of given bandwidths, while others may never be given satisfied bandwidths. This paper proposes a dynamic bandwidth allocation methodology that controls bandwidths given to open-loop NCS to be at Nash equilibrium. In this paper, the average sensitivities of NCS are used in utility functions in order to evaluate the effects of network-induced delays for NCS. Then, a control center or an access point will use the proposed methodology to allocate bandwidths for all NCS based on Nash equilibrium. Simulations and experiments were setup from a set of DC motors controlled over a wireless network. Simulation and experimental results show good performances of the proposed methodology compared with three other methods. |
| บรรณานุกรม | : |
ยอดเยี่ยม ทิพย์สุวรรณ์ . (2552). การจัดการระบบประกันคุณภาพในเครือข่ายสำหรับระบบควบคุม.
กรุงเทพมหานคร : สำนักงานกองทุนสนับสนุนการวิจัย. ยอดเยี่ยม ทิพย์สุวรรณ์ . 2552. "การจัดการระบบประกันคุณภาพในเครือข่ายสำหรับระบบควบคุม".
กรุงเทพมหานคร : สำนักงานกองทุนสนับสนุนการวิจัย. ยอดเยี่ยม ทิพย์สุวรรณ์ . "การจัดการระบบประกันคุณภาพในเครือข่ายสำหรับระบบควบคุม."
กรุงเทพมหานคร : สำนักงานกองทุนสนับสนุนการวิจัย, 2552. Print. ยอดเยี่ยม ทิพย์สุวรรณ์ . การจัดการระบบประกันคุณภาพในเครือข่ายสำหรับระบบควบคุม. กรุงเทพมหานคร : สำนักงานกองทุนสนับสนุนการวิจัย; 2552.
|
