| ชื่อเรื่อง | : | Adaptive backstepping control of practical uncertain systems. |
| นักวิจัย | : | Zhou, Jing. |
| คำค้น | : | DRNTU::Engineering::Electrical and electronic engineering::Control and instrumentation. |
| หน่วยงาน | : | Nanyang Technological University, Singapore |
| ผู้ร่วมงาน | : | - |
| ปีพิมพ์ | : | 2548 |
| อ้างอิง | : | Zhou, J. (2005). Adaptive backstepping control of practical uncertain systems. Doctoral thesis, Nanyang Technological University, Singapore. , http://hdl.handle.net/10356/4064 |
| ที่มา | : | - |
| ความเชี่ยวชาญ | : | - |
| ความสัมพันธ์ | : | - |
| ขอบเขตของเนื้อหา | : | - |
| บทคัดย่อ/คำอธิบาย | : | This thesis has addressed numerous issues pertaining to design of uncertain practical systems by using backstepping technique. Our main concern is how to develop more intelligent approaches to compensate nonsmooth nonlinear industrial characteristics, including backlash, dead-zone, hysteresis and saturation. These nonsmooth nonlinearities are common in mechanical connection, hydraulic servo valves, piezoelectric translators, electric servomotors and other industrial control systems. They often limit system performance. In this thesis it will be shown how these four nonsmooth nonlinear characteristics can be adaptively compensated and how desired system performance is achieved in the presence of such nonlinearities. |
| บรรณานุกรม | : |
Zhou, Jing. . (2548). Adaptive backstepping control of practical uncertain systems..
กรุงเทพมหานคร : Nanyang Technological University, Singapore. Zhou, Jing. . 2548. "Adaptive backstepping control of practical uncertain systems.".
กรุงเทพมหานคร : Nanyang Technological University, Singapore. Zhou, Jing. . "Adaptive backstepping control of practical uncertain systems.."
กรุงเทพมหานคร : Nanyang Technological University, Singapore, 2548. Print. Zhou, Jing. . Adaptive backstepping control of practical uncertain systems.. กรุงเทพมหานคร : Nanyang Technological University, Singapore; 2548.
|
ridm@nrct.go.th ระบบคลังข้อมูลงานวิจัยไทย รายการโปรดที่คุณเลือกไว้
