| ชื่อเรื่อง | : | Theoretical analysis of friction compensation using sliding mode control. |
| นักวิจัย | : | Rafan, N. A. , Jamaludin, Z. , Tjahjowidodo, Tegoeh. , Chey, L. S. , Chiew, T. H. |
| คำค้น | : | - |
| หน่วยงาน | : | Nanyang Technological University, Singapore |
| ผู้ร่วมงาน | : | - |
| ปีพิมพ์ | : | 2555 |
| อ้างอิง | : | Rafan, N. A., Jamaludin, Z., Tjahjowidodo, T., Chey, L. S., & Chiew, T. H. (2012). Theoretical analysis of friction compensation using sliding mode control. Applied mechanics and materials, 229-231, 2385-2388. , 1662-7482 , http://hdl.handle.net/10220/13171 , http://dx.doi.org/10.4028/www.scientific.net/AMM.229-231.2385 |
| ที่มา | : | - |
| ความเชี่ยวชาญ | : | - |
| ความสัมพันธ์ | : | Applied mechanics and materials |
| ขอบเขตของเนื้อหา | : | - |
| บทคัดย่อ/คำอธิบาย | : | Friction is an undesired nonlinear phenomenon that reduces position and tracking accuracy in machine tools application. This paper focuses on development of control technique to compensate friction force at motion reversal of a drive system that generates quadrant glitch phenomenon thus improving tracking accuracy. Sliding Mode Control (SMC) is designed to compensate friction. The Generalized Maxwell-Slip (GMS) friction model is applied for numerical analysis. The performance of the controller is analysed based on the reduction in the quadrant glitches magnitude. The performance of the SMC controller is compared with the classical PID controller. Results show that SMC controller yields the smallest quadrant glitch magnitudes. |
| บรรณานุกรม | : |
Rafan, N. A. , Jamaludin, Z. , Tjahjowidodo, Tegoeh. , Chey, L. S. , Chiew, T. H. . (2555). Theoretical analysis of friction compensation using sliding mode control..
กรุงเทพมหานคร : Nanyang Technological University, Singapore. Rafan, N. A. , Jamaludin, Z. , Tjahjowidodo, Tegoeh. , Chey, L. S. , Chiew, T. H. . 2555. "Theoretical analysis of friction compensation using sliding mode control.".
กรุงเทพมหานคร : Nanyang Technological University, Singapore. Rafan, N. A. , Jamaludin, Z. , Tjahjowidodo, Tegoeh. , Chey, L. S. , Chiew, T. H. . "Theoretical analysis of friction compensation using sliding mode control.."
กรุงเทพมหานคร : Nanyang Technological University, Singapore, 2555. Print. Rafan, N. A. , Jamaludin, Z. , Tjahjowidodo, Tegoeh. , Chey, L. S. , Chiew, T. H. . Theoretical analysis of friction compensation using sliding mode control.. กรุงเทพมหานคร : Nanyang Technological University, Singapore; 2555.
|
ridm@nrct.go.th ระบบคลังข้อมูลงานวิจัยไทย รายการโปรดที่คุณเลือกไว้
