| ชื่อเรื่อง | : | Robust and efficient singular-value decomposition based algorithm for AUV localization and synchronization. |
| นักวิจัย | : | Abeysekera, Saman S. |
| คำค้น | : | DRNTU::Engineering::Electrical and electronic engineering. |
| หน่วยงาน | : | Nanyang Technological University, Singapore |
| ผู้ร่วมงาน | : | - |
| ปีพิมพ์ | : | 2554 |
| อ้างอิง | : | Abeysekera, S. S. (2012). Robust and efficient singular-value decomposition based algorithm for AUV localization and synchronization. 2012 Oceans - Yeosu. , http://hdl.handle.net/10220/12332 , http://dx.doi.org/10.1109/OCEANS-Yeosu.2012.6263651 |
| ที่มา | : | - |
| ความเชี่ยวชาญ | : | - |
| ความสัมพันธ์ | : | - |
| ขอบเขตของเนื้อหา | : | - |
| บทคัดย่อ/คำอธิบาย | : | This paper proposes a novel singular-value decomposition based algorithm that can be used in source localization and time synchronization using the time of arrival and/or the time difference of arrival measurements. The algorithm performance has been investigated in an autonomous underwater vehicle operating environment. Through extensive simulations the superiority of the algorithm has been demonstrated over the existing methods. It is shown that the proposed algorithm is robust in terms of matrix ill-conditioning and efficient in terms of achieving the Cramer-Rao lower bound for parameter estimation. |
| บรรณานุกรม | : |
Abeysekera, Saman S. . (2554). Robust and efficient singular-value decomposition based algorithm for AUV localization and synchronization..
กรุงเทพมหานคร : Nanyang Technological University, Singapore. Abeysekera, Saman S. . 2554. "Robust and efficient singular-value decomposition based algorithm for AUV localization and synchronization.".
กรุงเทพมหานคร : Nanyang Technological University, Singapore. Abeysekera, Saman S. . "Robust and efficient singular-value decomposition based algorithm for AUV localization and synchronization.."
กรุงเทพมหานคร : Nanyang Technological University, Singapore, 2554. Print. Abeysekera, Saman S. . Robust and efficient singular-value decomposition based algorithm for AUV localization and synchronization.. กรุงเทพมหานคร : Nanyang Technological University, Singapore; 2554.
|
ridm@nrct.go.th ระบบคลังข้อมูลงานวิจัยไทย รายการโปรดที่คุณเลือกไว้
