| ชื่อเรื่อง | : | Improvement in real-time obstacle detection system for USV |
| นักวิจัย | : | Wang, Han , Wei, Zhuo , Ow, Chek Seng , Ho, Kah Tong , Feng, Benjamin , Huang, Junjie |
| คำค้น | : | DRNTU::Engineering::Electrical and electronic engineering. |
| หน่วยงาน | : | Nanyang Technological University, Singapore |
| ผู้ร่วมงาน | : | - |
| ปีพิมพ์ | : | 2555 |
| อ้างอิง | : | Wang, H., Wei, Z., Ow, C. S., Ho, K. T., Feng, B., & Huang, J. (2012). Improvement in real-time obstacle detection system for USV. 2012 12th International Conference on Control Automation Robotics & Vision (ICARCV), 1317-1322. , http://hdl.handle.net/10220/11783 , http://dx.doi.org/10.1109/ICARCV.2012.6485336 |
| ที่มา | : | - |
| ความเชี่ยวชาญ | : | - |
| ความสัมพันธ์ | : | - |
| ขอบเขตของเนื้อหา | : | - |
| บทคัดย่อ/คำอธิบาย | : | A real-time obstacle detection system with vision sensors has been developed for Unmanned Surface Vehicle (USV). The system enables the detection and localization of multiple obstacles in the range from 30 to 300 meters on the sea surface. Field tests have proven the performance and reliability of the system to be satisfactory. This paper focuses on the improvement made in the real-time obstacle detection system during the last year. |
| บรรณานุกรม | : |
Wang, Han , Wei, Zhuo , Ow, Chek Seng , Ho, Kah Tong , Feng, Benjamin , Huang, Junjie . (2555). Improvement in real-time obstacle detection system for USV.
กรุงเทพมหานคร : Nanyang Technological University, Singapore. Wang, Han , Wei, Zhuo , Ow, Chek Seng , Ho, Kah Tong , Feng, Benjamin , Huang, Junjie . 2555. "Improvement in real-time obstacle detection system for USV".
กรุงเทพมหานคร : Nanyang Technological University, Singapore. Wang, Han , Wei, Zhuo , Ow, Chek Seng , Ho, Kah Tong , Feng, Benjamin , Huang, Junjie . "Improvement in real-time obstacle detection system for USV."
กรุงเทพมหานคร : Nanyang Technological University, Singapore, 2555. Print. Wang, Han , Wei, Zhuo , Ow, Chek Seng , Ho, Kah Tong , Feng, Benjamin , Huang, Junjie . Improvement in real-time obstacle detection system for USV. กรุงเทพมหานคร : Nanyang Technological University, Singapore; 2555.
|
ridm@nrct.go.th ระบบคลังข้อมูลงานวิจัยไทย รายการโปรดที่คุณเลือกไว้
