| ชื่อเรื่อง | : | Data-driven optimal terminal iterative learning control |
| นักวิจัย | : | Chi, Ronghu , Wang, Danwei , Hou, Zhongsheng , Jin, Shangtai |
| คำค้น | : | DRNTU::Engineering::Electrical and electronic engineering. |
| หน่วยงาน | : | Nanyang Technological University, Singapore |
| ผู้ร่วมงาน | : | - |
| ปีพิมพ์ | : | 2555 |
| อ้างอิง | : | Chi, R., Wang, D., Hou, Z., & Jin, S. (2012). Data-driven optimal terminal iterative learning control. Journal of Process Control, 22(10), 2026-2037. , 0959-1524 , http://hdl.handle.net/10220/11300 , http://dx.doi.org/10.1016/j.jprocont.2012.08.001 |
| ที่มา | : | - |
| ความเชี่ยวชาญ | : | - |
| ความสัมพันธ์ | : | Journal of process control |
| ขอบเขตของเนื้อหา | : | - |
| บทคัดย่อ/คำอธิบาย | : | This paper presents a data-driven optimal terminal iterative learning control (TILC) approach for linear and nonlinear discrete-time systems. The iterative learning control law is updated from only terminal output tracking error instead of entire output trajectory tracking error. The only required knowledge of a controlled system is that the Markov matrices of linear systems or the partial derivatives of nonlinear systems with respect to control inputs are bounded. Rigorous analysis and convergence proof are developed with sufficient conditions for the terminal ILC design and the results are developed for both linear and nonlinear discrete-time systems. Simulation results illustrate the applicability and effectiveness of the proposed approach. |
| บรรณานุกรม | : |
Chi, Ronghu , Wang, Danwei , Hou, Zhongsheng , Jin, Shangtai . (2555). Data-driven optimal terminal iterative learning control.
กรุงเทพมหานคร : Nanyang Technological University, Singapore. Chi, Ronghu , Wang, Danwei , Hou, Zhongsheng , Jin, Shangtai . 2555. "Data-driven optimal terminal iterative learning control".
กรุงเทพมหานคร : Nanyang Technological University, Singapore. Chi, Ronghu , Wang, Danwei , Hou, Zhongsheng , Jin, Shangtai . "Data-driven optimal terminal iterative learning control."
กรุงเทพมหานคร : Nanyang Technological University, Singapore, 2555. Print. Chi, Ronghu , Wang, Danwei , Hou, Zhongsheng , Jin, Shangtai . Data-driven optimal terminal iterative learning control. กรุงเทพมหานคร : Nanyang Technological University, Singapore; 2555.
|
ridm@nrct.go.th ระบบคลังข้อมูลงานวิจัยไทย รายการโปรดที่คุณเลือกไว้
