การวิจัยครั้งนี้ทำการศึกษาเกี่ยวกับการจัดเส้นทางการหยิบสินค้าในศูนย์กระจายสินค้าที่มีช่องทางเดินตามขวาง (Cross Aisles) กรณีมีผู้หยิบสินค้าหลายคนโดยมีวัตถุประสงค์เพื่อพัฒนาหาวิธีการที่มีประสิทธิภาพในการหาเส้นทางที่เหมาะสมและพัฒนาโปรแกรมสำเร็จรูปสำหรับรองรับการจัดเส้นทางการหยิบสินค้า โดยทำการประยุกต์ใช้สูตรทางคณิตศาสตร์ของปัญหาการจัดเส้นทางเดินรถ (Vehicle Routing Problem-VRP)เป็นพื้นฐาน โดยให้ชื่อสูตร วิธีการ และโปรแกรมสำเร็จรูปว่า Exactpick ซึ่งวิธีExactpick มีเป้าหมายคือลดเวลาในการหยิบสินค้าในเส้นทางที่ให้เวลามากที่สุดโดยลดเวลาลงมาให้เหลือน้อยที่สุด แต่เนื่องจากเวลาในการประมวลผลเป็นแบบ Non-Polynomialดังนั้นในปัญหาที่มีขนาดใหญ่ (ปัญหาที่มีจำนวนสินค้า (+,ณ) 15 จุด หรือ จำนวนผู้หยิบสินค้า > 2 คน) จะเสียเวลาในการคำนวณมาก จึงพัฒนาฮิวริสติกขึ้นมา 4 วิธีคือHeupick 1, Heupick 2, Heupick 3 และ Heupick 4 โดยโปรแกรมสำเร็จรูป C('++)ถูกนำมาใช้เป็นพื้นฐานในการสร้างโปรแกรม ซึ่งวิธี Heupick 3 มีระยะเวลาการหยิบสินค้าใกล้เคียงวิธี Exactpick มากที่สุด