งานวิจัยนี้เป็นการนำเสนอตัวหน่วงแบบไม่เชิงเส้น สำหรับระบบควบคุมการสั่นสะเทือน ด้วยมวลหน่วงแบบชุด ซึ่งคุณสมบัติไม่เชิงเส้นของตัวหน่วงมาจากแรกลากที่ต้านการเคลื่อนที่ ของวัตถุลักษณะเป็นแผ่น ซึ่งเคลื่อนที่อยู่ในของเหลว การวิจัยเริ่มต้นจากการศึกษาคุณสมบัติ ของตัวหน่วงที่นำเสนอเพื่อทดสอบลักษณะของการหน่วงแบบไม่เชิงเส้น และค่าคงที่ของการ หน่วง จากนั้นประยุกต์เข้ากับระบบมวลหน่วงชุด ทำการศึกษาประสิทธิภาพของมวลหน่วงชุด โดยวิธีทางตัวเลข และศึกษาคุณสมบัติของการเปลี่ยนแปลงประสิทธิภาพเมื่อมีความแปรปรวน ในค่าที่ใช้ในแบบจำลองสำหรับการศึกษา จากนั้นทำการพัฒนาขั้นตอนการออกแบบระบบมวล หน่วงชุดที่เหมาะสมด้วยวิธีทางตัวเลข และในขั้นสุดท้ายเป็นการผลิตระบบมวลหน่วงชุดขึ้นเพื่อ ทำการติดตั้งและทดสอบประสิทธิภาพสำหรับการควบคุมการสั่นสะเทือนเนื่องจากคนเดินบน สะพานลอยคนข้าม จากขั้นตอนการศึกษาด้วยวิธีทางตัวเลขพบว่าระบบมวลหน่วงชุดแบบไม่ เชิงเส้นมีประสิทธิภาพในการลดการสั่นสะเทือนได้ใกล้กับระบบมวลหน่วงชุดแบบเชิงเส้น วิธี การออกแบบระบบมวลหน่วงชุดอย่างเหมาะสมด้วยวิธีทางตัวเลขที่พัฒนาขึ้น สามารถช่วยให้ การคำนวณสามารถได้ผลอย่างรวดเร็ว และในขั้นตอนการทดสอบประสิทธิภาพของระบบจริง พบว่า ค่าอัตราส่วนความหน่วงโดยเฉลี่ยของโครงสร้าง เพิ่มขึ้นจากค่าเดิม 0.005 เป็น 0.036 และค่าความเร่งสูงสุด เนื่องจากคนเดินข้ามลดลงจากก่อนการติดตั้ง 0.80-1.30 เมตร/วินาที2 เป็นค่าเมื่อหลังติดตั้ง 0.27-0.40 เมตร/วินาที2 งานวิจัยนี้นำเสนอหลักการแก้ปัญหาการควบคุม การสั่นสะเทือนด้วยตัวหน่วงแบบใหม่ที่มีประสิทธิภาพและมีความเหมาะสมในด้านการปฏิบัติ และสามารถประยุกต์ใช้กับปัญหาทั่วไป ข้อดีของระบบที่นำเสนอนี้คือ ความไม่ซับซ้อนของ ระบบ การประหยัด การบำรุงรักษาได้ และระบบนี้สามารถทำงานได้ในสภาพแวดล้อมที่เปลี่ยน แปลงไปจากสภาพเริ่มต้น ระบบที่นำเสนอนี้น่าจะเป็นทางเลือกหนึ่งสำหรับการแก้ปัญหาการสั่น สะเทือน การประยุกต์ระบบนี้กับปัญหาอื่นๆสามารถทำได้โดยสะดวกเพียงการออกแบบรูปทรง ใหม่ให้เหมาะสม และทำการทดลองแบบง่ายเพื่อทดสอบคุณสมบัติของระบบ This research presents the nonlinear damper for the practical Multiple Tuned Mass Damper (MTMD) in which the nonlinear damping force is a drag force from liquid acting on an immersed section. The experiments were done in a simple laboratory set up to investigate nonlinear damping property of many kinds of liquid. Then it was applied into nonlinear MTMD system. The performance were numerically studied and compared to the linear MTMD system. The numerical optimization approach was developed for optimal design. Finally, the real application of this proposed nonlinear MTMD was installed on a pedestrian bridge in order to suppress the vertical vibration from human walking. From numerical simulations, it was found that the nonlinear MTMD can suppress structural vibration with the similar effectiveness and robustness as the linear MTMD. The developed optimization approach could search for the optimal parameter effectively. In the real MTMD installation, the results from both field measurement and numerical calculation agree quite well and clearly show the effectiveness on vibration reduction. After MTMD installation, the average damping ratio was increased from 0.005 to 0.036 and the range of the maximum acceleration of walking test was reduced from 0.80-1.30 m/s2 to 0.27-0.40 m/s2. This research presents the new concept for the effective and practical MTMD system that can be applied in general structural control applications. The outstanding features of this system are simple, economical, maintainable and functionable under wide range of environmental conditions. The proposed damper may give promising solution for the application on vibration control purposes. Any other modification for specific problem can be practically done by requiring only new assembly design and simple tests.