| ชื่อเรื่อง | : | Model-based adaptive friction compensation for accurate position control |
| นักวิจัย | : | Itthisek Nilkhamhang , Sano, Akira |
| คำค้น | : | - |
| หน่วยงาน | : | สถาบันวิจัยและให้คำปรึกษาแห่ง มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์ |
| ผู้ร่วมงาน | : | - |
| ปีพิมพ์ | : | 2551 |
| อ้างอิง | : | Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control. art. no. 4739109 (2008) pp. 1346-1351 , http://dspace.library.tu.ac.th/handle/3517/1977 |
| ที่มา | : | - |
| ความเชี่ยวชาญ | : | - |
| ความสัมพันธ์ | : | - |
| ขอบเขตของเนื้อหา | : | - |
| บทคัดย่อ/คำอธิบาย | : | An adaptive friction compensator for position control is proposed using the generalized Maxwell-slip (GMS) friction model, with a new, linearly- parameterized Stribeck function. It employs a polynomial equation that is linear-in-theparameter to approximate the nonlinear Stribeck effect in the GMS model, and simplifies the design of the adaptive friction compensator. The proposed compensator has a switching structure to accomodate for the hybrid nature of the GMS model, and contains a robustifying term to account for unmodelled dynamics. The stability of the proposed adaptive algorithm is analyzed and its stability conditions are clarified. The validity and effectiveness of the proposed, linearly-parameterized friction compensator is verified by simulations for the positional control of an inertia system under the influence of dynamic friction. |
| บรรณานุกรม | : |
Itthisek Nilkhamhang , Sano, Akira . (2551). Model-based adaptive friction compensation for accurate position control.
กรุงเทพมหานคร : สถาบันวิจัยและให้คำปรึกษาแห่ง มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์ . Itthisek Nilkhamhang , Sano, Akira . 2551. "Model-based adaptive friction compensation for accurate position control".
กรุงเทพมหานคร : สถาบันวิจัยและให้คำปรึกษาแห่ง มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์ . Itthisek Nilkhamhang , Sano, Akira . "Model-based adaptive friction compensation for accurate position control."
กรุงเทพมหานคร : สถาบันวิจัยและให้คำปรึกษาแห่ง มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์ , 2551. Print. Itthisek Nilkhamhang , Sano, Akira . Model-based adaptive friction compensation for accurate position control. กรุงเทพมหานคร : สถาบันวิจัยและให้คำปรึกษาแห่ง มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์ ; 2551.
|
ridm@nrct.go.th ระบบคลังข้อมูลงานวิจัยไทย รายการโปรดที่คุณเลือกไว้
