เครื่องคอมพิวเตอร์ถ่ายภาพตัดขวางโดยใช้รังสีเอกซ์หรือที่เรียกย่อๆ ว่าเครื่องซีพีสแกนเนอร์ เป็นอุปกรณ์ทางการแพทย์ที่สามารถแสดงภาพตัดขวางอวัยวะภายในร่างกายได้โดยไม่ต้องทำการผ่าเปิด อวัยวะออกมาตรวจ การสร้างภาพตัดขวางจะใช้ชุดข้อมูลดิบซึ่งเกิดจากการลดทอนรังสีที่มุมต่างๆ รอบวัตถุ 360 องศา เป็นข้อมูลพื้นฐาน อุปกรณ์ทางการแพทย์ดังกล่าวมีส่วนประกอบที่สำคัญสองส่วน คือระบบเอกซเรย์และระบบควบคุมแท่นหมุน ซึ่งระบบควบคุมแท่นหมุนข้างต้นจะทำหน้าที่หมุนระบบ เอกซเรย์รอบๆ วัตถุที่ต้องการถ่ายภาพตัดขวางด้วยอัตราเร็วเชิงมุมคงที่และหมุนด้วยระยะทาง เชิงมุมครบรอบตำแหน่งพอดี ในงานวิจัยนี้ได้ออกแบบตัวควบคุมพีดีแบบปรับค่าได้ที่เป็นโครงสร้างแบบใหม่ ที่จะทำหน้าที่ ชดเชยการหมุนของระบบแท่นหมุนเครื่องถ่ายภาพตัดขวาง โดยกำหนดให้พารามิเตอร์ของระบบ แท่นหมุนมีค่าคงที่แต่ไม่ทราบค่าที่แน่นอน โครงสร้างของตัวควบคุมพีดีแบบปรับค่าได้นี้จะแตกต่าง กับโครงสร้างของตัวควบคุมพีดีแบบปรับค่าได้พื้นฐานและโครงสร้างของตัวควบคุมพีดีแบบปรับค่า ได้แบบเดิมคือ การเพิ่มเติมการชดเชยแรงเสียดทานหนืดที่เกิดขึ้นจริงของระบบในกฎการควบคุม เป็นผลให้ตัวควบคุมชดเชยการหมุนของระบบจริงได้มากขึ้น และการใช้อัตราเร่งเชิงมุมที่ต้องการ ของสัญญาณทราเจ็คทอรี่เป็นข้อมูลส่วนหนึ่งของการประมาณค่าพารามิเตอร์ของระบบแบบแปรค่า ตามเวลาในกฎการปรับค่า แทนที่การใช้อัตราเร่งเชิงมุมของผลตอบสนองที่ได้จากการคำนวณ อนุพันธ์เชิงเลขของระยะทางเชิงมุมที่เทียบกับเวลา ทำให้โครงสร้างส่วนหลังช่วยลดผลกระทบ ของสัญญาณรบกวน ผลของการเลือกฟังก์ชันลียาปูนอฟที่เหมาะสมและเงื่อนไขของการเกิด เสถียรภาพของระบบปิด จะทำให้ลดขั้นตอนการออกแบบตัวควบคุม เพราะไม่ได้ใช้ค่าพารามิเตอร์ จริงของระบบที่ได้จากการวัดโดยตรง หรือไม่ได้ใช้ค่าพารามิเตอร์ที่ได้จากการประมาณแบบคงที่ ก่อนการควบคุมจริงเป็นข้อมูลอีกส่วนหนึ่งของการประมาณค่าพารามิเตอร์แบบแปรตามเวลาในกฎ การปรับค่าของตัวควบคุมพีดีแบบปรับค่าได้ขณะทำการควบคุมจริง จากผลการทดลองควบคุมระบบแท่นหมุนพบว่า ผลตอบสนองของระบบปิดที่เกิดจากการใช้ งานตัวควบคุมพีดีแบบปรับค่าได้ที่นำเสนอในงานวิจัยนี้ มีสมรรถนะของการติดตามสัญญาณทราเจ็คทอรี่ ได้ดีกว่าสมรรถนะที่เกิดจากการใช้งานตัวควบคุมพีดีแบบดั้งเดิม